您好，
我正在通过I2C接口控制DRV2605触点控制器以驱动ERM电机。 我可以激活振动，但我希望它能够振动，直到我告诉它停止。 我一直在尝试使用效果库，然后通过更改Go位来激活和停止。 影响47 (Buzz－100 %)只做非常简短的蜂鸣，影响118 (程序停止的长蜂鸣)将持续一段时间，并且wlil也会在我向停止命令发送0后停止，但是它也会在几秒钟后自动停止。 是否有一种效果可以激活，并在清除Go位之前一直保持运行？ 或者，我是否有办法在不使用效果库的情况下实现这一点？
任何帮助都是非常令人感激的
嗨，Benjamin，
正确，在RTP (实时回放)模式下，DRV2605L以寄存器0x02中RTP_input[7:0]位指定的振幅连续驱动制动器。 但是，无论您是处于开环模式还是闭环模式，它都有不同之处。 数据表的8.5 8节对此进行了概述。
如果您在开环模式下操作，则应检查DATA_FORMAT_RTP是0还是1，因为它将确定当寄存器0x02设置为0时促动器是获得0V还是-OD_箝 位[7：0]。 可能是ERM正被驱动到相反的方向。
通常，通过TRIG引脚或GO位将DRV2605L从RTP模式中移除而不是将振幅设置为0V，来停止执行器。 (编辑-不要对RTP模式使用GO位，而是调整振幅0x02)
嗨，Benjamin，
1)查看数据表时，我意识到我错了。 DRV2625使用Go位触发RTP模式，具体取决于其设置，但DRV2605L没有。 很抱歉这个。 在RTP模式下使用DRV2605L时，您可以通过将非零值写入0x02来创建输出，并通过写入相当于0到0x02的值或通过设置待机位(如 数据表的9.3 ．2.2 中所述)将设备置于低功耗模式来停止输出。
2)在开环模式下，没有自动超速或制动。 您必须使用闭环模式才能利用这些功能。 在开环模式下，输出将为峰值电压，即OD_clamp (0x17)中设置的电压，除非使用RTP模式进行其他编程，并将输出设置为半OD_clamp。 因此，如果使用开环模式，您只需使用方程式6即可找到OD_clamp寄存器的正确值。
您可以在开环或闭环中使用您选择的ERM。 从网页上，我看到它推荐的工作电压是2.5 到3.5 伏特，所以我建议将OD_clamp设置为3或3.5 V。要计算这一点，简单的等待是使用Haptic控制台软件并打开DRV2605L控制台窗口：
或者，您可以使用带OD_clamp值的方程式6 (十进制)。
