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[参考译文] DRV8308：HALLPOL设置

admin
Guru**** 2362620 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8308, DRV8308EVM
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/647352/drv8308-hallpol-setting

部件号：DRV8308

HALLPOL设置如何影响换向逻辑？ DRV8308用户指南只说尝试不同的HALLPOL设置，直到电机持续旋转。

使用DRV8308EVM时，根据HALLPOL设置，我已经进行了间歇性操作。 有时，它会在设置为非反转时一致工作，但有时不会。

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    TI__Guru**** 2362620 points
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    您好，Jim：

    HALLPOL只需反转霍尔信号，并根据反向信号更改预驱动输出。

    数据表的表3中提供了一个示例。 如果DIR = 1，HALLPOL = 0，U_H = L，V_H = L，W_H = L， 使用状态1。 如果HALLPOL =1，则使用状态4。
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    TI__Guru**** 2362620 points
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    您好，Rick：
    我在数据表表(版本B，2017年11月)的表3中看不到有关HALLPOL的任何信息。您可以发送屏幕截图吗？

    谢谢！
    Jim
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    TI__Guru**** 2362620 points
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    您好，Jim：

    表3没有提到HALLPOL。 我试图将此表用作预期结果的示例。

    霍尔输入= LLH (STATE1)的反向值为HHL (状态4)。
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    TI__Guru**** 2362620 points
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    啊，我明白了。 这毫无意义。 但是，没有意义的是，为什么它与设置为反转的HALLPOL一致工作，而当设置为不反转时不一致。 根据您所描述的内容，它实际上与DIR输入没有什么不同。 这是否正确？
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    TI__Guru**** 2362620 points
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    您好，Jim：

    这是有区别的。 STATE1和State4的输出不同。 您是否有电机规格？ IF应提供有关如何根据霍尔输入驱动相位的信息。
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    TI__Guru**** 2362620 points
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    您好，Rick：

    首先，我使用120°换向，因此我认为我们应该看看表2。 我的意思是，DIR=1和DIR=0有直接反转的霍尔传感器极性。 我确实看到状态1和状态4不同。

    我使用的是Faulhaber 162.8024万B电机，我在下面附上了换向。 换向与数据表中的图7相同。 我认为，在查看这些数据后，我对HALLPOL=1为什么一致工作，而HALLPOL=0为什么不工作的结论是由于霍尔传感器波形的正(非活动)部分的变化所致。 这是否准确？

    谢谢！

    Jim

    e2e.ti.com/.../Digital-Hall-Sensor-Signals-1628-2444-3056-3564-4490.pdf</s>2444 305635644490.

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    TI__Guru**** 2362620 points
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    您好，Jim：

    您回答正确。 我们应该看看表2。

    请参阅博客：
    e2e.ti.com/.../generate-your-own-commutation-table-trapezoidal-control-3-phase-bldc-motors-using-hall-sensors 和
    e2e.ti.com/.../generate-your-own-commutation-table-part-2

    我希望这有助于解释为什么霍尔输入和相位信号必须正确，电机才能正常工作。 当霍尔信号反转时，似乎存在电机定子磁场和转子通量不会产生90度的点。
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    TI__Guru**** 2362620 points
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    Rick，

    这些博客文章极大地帮助我理解。 他们还帮助确认了我怀疑的霍尔传感器信号，DIR输入和换向表的反转情况。 霍尔传感器信号的反转(理论上)与在DIR=1和DIR=0之间切换没有区别。 我怀疑我看到了HALLPOL=0和HALLPOL=1之间的区别，其中HALLPOL=1的工作一致，因为霍尔传感器输出是开路集电极，所以当逻辑基于反向霍尔信号时，边缘时间会更短。

    此外，表2中的信息和图8中的信息令人困惑，因为状态编号与图8中的信号级别不一致。 图8很可能可以更改，现在被称为状态1的内容被标记为状态6 (而状态2更改为状态5等)。 表中当前列出的信息如下所示：DIR=0霍尔传感器电平为DIL=1的反向电平，根据旋转方向和所需的换向顺序，这完全有意义。

    Jim