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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/657199/drv8860-communication-protocol
我希望决定如何将DRV8860连接到我的MCU (注意，我使用的是TI CC3200)。 我知道串行通信不是SPI，但看起来很相似。 我想知道我是否应该计划对该协议(任何GPIO引脚)进行位惊叹，或者我是否可以使用MCU上SPI端口的任何功能。
