[参考译文] DRV1.0975万EVM：电机速度数字输入和读回

Rob，您好！

感谢您提供大量背景信息。 让我在下面回答您的问题：

对于您的第一个问题，GUI实际上没有从以Hz为单位的电频率自动转换为RPM。 显示屏选项卡顶部有一个框，要求用户输入极数(在您的情况下，为8，因为4极对)。

转换的公式为：
rpm=60*Hz/(#polepairs)

您的第二个问题有点复杂。 首先，不可否认的是，GUI上的RPM读取存在一些延迟，它给出了常规RPM。 更准确地跟踪它的方法是FG或监测电流波形。

对于速度下降，下降是因为存在水会增加电动机驱动的负载。 这就像是在风扇叶片和不风扇叶片的情况下比较风扇的速度。

本质上，存在的SPEED命令将转化为一定的电流。 负载决定了将电流转换为运动的容易程度。 相同电流下的更高负载意味着较低的速度，这与我之前的RPM转换差不多。

这是预料之中的行为。 设计师通常会认为速度“足够好”，或者需要某种形式的速度调节反馈(例如 PI Loop by Monitor (PI循环) FG生成的频率)。

希望此帮助，
-Cole

您好，Cole：

非常感谢您的帮助。 哇，我不敢相信我没有意识到Pole文本框是可编辑的。 糟糕。 我已更新极数，GUI计算的RPM现在正确。 但是，使用您提供的方程式(我之前使用的方程式)，我得到的RPM输出与显示的不同。  (60×177.1)/4 = 2656.5转/分。 2577.32RPM实际上是正确的，根据我的流速测试。