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部件号：DRV2605 您好，TI：
产品使用DRV2605，使用ERM模式驱动转子电动机。(电动机规格： 额定电压2.7V， 最大电压3.2V)
测试：
1.寄存器0x16设置为0x6c (额定电压2.3V)， 寄存器0x17设置为0x75 (最大电压2.5V)，波形如下所示：
交流信号 正 电压2.8V， 负 电压1.7V。
占空比：19.6 /（19.6 + 29.4）= 40 %
PWM： 20.4kHz
2. 寄存器0x16设置为0x7E (额定电压2.7V)， 寄存器0x17设置为0x96 (最大电压3.2V)，波形如下：
交流信号 正 电压为1.3V， 负 电压为3.0V。
占空比：35.2 /(35.2 + 12.8)= 73.3 %
PWM： 20.8kHz
问题：
通过测试， 该现象似乎异常。 什么是正常现象？ 非常感谢。
