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[参考译文] DRV8884：电机电流不稳定

admin
Guru**** 2362840 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8884, DRV8880
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/653177/drv8884-motor-current-not-stable

部件号：DRV8884
主题中讨论的其他部件： DRV8880

DRV8884用于驱动步进电机。 设计参数包括：

1.RREF = 562K

TRQ = 1.

3.衰变=与DVDD相关(慢衰变)

4.我们在设计中同时使用1/4和1/2步进模式和两个PWM频率- 400Hz和800Hz。

理论上，通过使用562k RREF电阻，电动机运行时应产生53mA的最大电流(37.7mA RMS)。

测量时，最大电流似乎接近此- 60mA (562k电阻器，DRV8884和探针中可能存在一些错误。)

但是，相同电机但不同硬件板的电机电流测量数据显示大于10 % 变化。 您能否建议如何使输出电流更稳定？

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    TI__Guru**** 2362840 points
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    连接30块板上测量的电流。

    e2e.ti.com/.../Motor-drive-current.xlsx

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    TI__Guru**** 2362840 points
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    您好，Uhtis，

    您能否提供最小和最大板通过绕组的电流的范围捕获？

    是否已尝试将衰减模式设置为混合30 % /混合30 % ？
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    TI__Guru**** 2362840 points
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    您好，Rick：

    测试在客户现场完成，我要求分享波形。  

    关于衰减模式，设置为慢速衰减。 衰减引脚在设计上与3.3V相连，我们没有尝试任何其他选项。  

    同时，哪些因素会影响输出电流稳定性？

    此致，

    使用

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    TI__Guru**** 2362840 points
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    您好，Rick：

    请参阅随附的波形。

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    TI__Guru**** 2362840 points
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    为什么DRV8884的驱动电流不稳定？

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    TI__Guru**** 2362840 points
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    您好，

    是否可以确认TRQ针脚设置为1？ 如果TRQ=1，则电流应设置为26.5mA。

    在53mA下工作时，这类似于在1A的5 % 电流下工作。 请注意当前跳闸精度(IRREF = 1.0A，10 % 至20 % 电流设置)。 在这种低电流水平下，为+/- 25 %。

    假设TRQ引脚设置为0而不是1，有几个选项可供尝试。

    1)将RREF电阻器更改为281k，并将扭矩设置更改为1。 这将使空白时间减少到1us，并可能有所帮助。
    2)考虑使用具有外部感应电阻器的不同器件(如DRV8880)来提高比较器的电压。 具有2.37V VREF，6.8 欧姆感应电阻器和TRQ设置11的DRV8880将增加比较器的电压。
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    TI__Guru**** 2362840 points
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    您好，

    我忘了提到实际RMS电流通常会小于计算出的RMS电流。

    这是因为当电流到达跳闸点时，电流调节开始。 电流开始衰减，因此每一步的平均电流小于所需的电流。

    为了补偿这种情况，可以增加满刻度电流。
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    TI__Guru**** 2362840 points
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    您好，

    但是，即使我们增加全刻度电流，它也可能因板而异。 您是否有任何建议使所有主板中的驱动电流保持稳定？

    此致，

    耳炎

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    TI__Guru**** 2362840 points
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    已确认TRQ = 0。 很抱歉出现误解。