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部件号：DRV8301-Q1 主题中讨论的其他部件：DRV8301
大家好，
我正在使用定制板上的DRV8301运行48V 1000kW BLDC电机。 我们正在尝试使用6步换向，PWM频率为20kHz。 我们100 % 确信我们拥有正确的换向顺序，因为该电动机附带了单向(我们正在设计用于双向控制的新控制器)电动机驱动器，我们测量了霍尔和相位的电压波形。 我对电机控制不熟悉，但对BLDC的无传感器和霍尔传感器梯形电机控制进行了大量研究。 我们的第一个目标是在通过霍尔传感器输入进行闭环控制之前，使用开环控制让电机转动。 我们决定尝试这样做的方法是设置相位的电频，使机械速度约为每秒2圈。 我们正在运行一个连续的环路，以便在一个方向上逐步进行换向。 我们以10 % 占空比和直流总线上48V输入电压开始换向。 
我们没有像在换向前启动时的一些无感应技术那样将电机锁定到两个相位。 然后，我们开始以10 % 增量缓慢增加占空比，我们认为我们尝试获得的机械转速足够慢，转子将有时间跟随旋转定子通量。 但是，当我们尝试以低占空比启动电机时，电机发出吱吱声(我假设是由于转子无法足够快地到达激励阶段)。 然后DRV8301故障针脚指示故障。 即使在电机断开的情况下进行电源循环，DRV8301也不会脱离故障。 该电机具有11个极对和120度霍尔传感器，从而在大约每5.5 度时产生换向变化。 我们认为DRV8301正在受损，但不知道实际造成损坏的原因。 我们假设，如果电动机不随换向一起移动，我们将能够用手稍微转动以使其接合，因为我们正在尝试以低转速转动电动机， 但是，在我们甚至可以触摸电机之前，DRV8301会损坏。 任何帮助或建议都将受到欢迎。 我正在附上原理图，但如果需要更多信息，只需询问即可。
谢谢！
布兰登
