[参考译文] DRV8321R：我认为我在DRV8323RS上发现了主要缺陷。

您好，David：

感谢您的示意图。

如您所述，默认值为6x。 如果INLA为1，INHB为1，INLB为0，则当设备启用时，您可能有从B相到A相的电流。 为消除这种可能性，三个阶段中的两个阶段应关闭。

如果您知道板上INHC引脚的状态并将inlc设置为相同状态，则可以从原理图中关闭相位C。

A和B阶段似乎不为人所知。 有多种方法可以解决此问题。

如果您计划使用停止状态，这将非常有用。 增加关闭霍尔上拉电压的功能将允许进入停止状态。 通过禁用3.3V，内部下拉菜单将使INLA，INHB和INLB设置为低。

在启用设备之前，请使用上述停止状态，并将Inha设置为低，以禁用所有相位。

启用后，设备可设置为1x PWM模式，并保持停止状态，因为Inha=INLA=INHB=INLB=0。

最后，可以打开上拉电压，Inha可以驱动PWM输入。

请仔细检查此程序。 这是基于数据表，尚未验证。