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[参考译文] DRV1.0987万EVM：故障寄存器

admin
Guru**** 2374090 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/665657/drv10987evm-fault-register

部件号：DRV1.0987万EVM

您好，

我尝试通过将0xff写入默认寄存器(0x00)来清除故障。 但我仍然会遇到"卡在开环故障中"。

是否有 任何其他程序来清除故障寄存器？

——Archana

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    TI__Guru**** 2374090 points
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    Archana，

    正确的步骤是将1写入指示故障的任何位。 写入所有1应正常工作。 寄存器为16位(而不是8位)，因此正确的值为0xFFFF。

    您是否启用了Lock4 (卡在开环中)？

    谢谢！
    Brian
  • 0
    TI__Guru**** 2374090 points
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    Brian，

    我将0x00FF写入故障寄存器(0x00)，然后Lock4未启用。

    我是否必须先配置电机，然后写入故障寄存器，或者我是否可以直接写入0x00寄存器？

    当我直接将0x00FF写入0x00寄存器时，Lock4仍处于启用状态。 然后配置电机(0x90到0x96)寄存器并写入0x00，解除了Lock4。

    －Archana
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    TI__Guru**** 2374090 points
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    Archana，

    如果尚未设置配置寄存器，则很可能是设备认为正在发生锁定，因此会报告锁定。

    是的，最好先设置配置寄存器，然后清除故障。

    谢谢！
    Brian