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[参考译文] Linux/DRV2604L：软件支持环境

admin
Guru**** 2374090 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV2604L
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/664328/linux-drv2604l-software-supporting-environment

部件号：DRV2604L

工具/软件：Linux

尊敬的先生。

我的客户正在考虑将DRV2604L应用于智能手机平台，作为上帝军触觉。

他们将使用Android 9.0 操作系统来实现这一功能。

所以我想在这个时候确定以下几点。 请给出您的建议。

1.适用于Android 9.0 的内核驱动程序。

  我想知道TI是否能够为他们提供内核驱动程序？

2.中间件。

 我想知道TI是否能够为他们提供中间件？

3.与浸入的关系。

 他们亦正考虑与Immersion订立牌照协议。

 在提供内核和Mibble软件的责任上是否有任何区别

 是否在许可证完成后？

此致，

H. Sakai

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    TI__Guru**** 2374090 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Hey Hideyuki，

    1) 此处提供了我们的示例代码。 以前在论坛上有一些关于Linux和Android驱动程序的问题，因此如果客户有任何疑问，此论坛是一个很好的资源。

    2)我不确定您所说的中间件是什么意思。 您能详细说明吗？

    3)我们向他们提供的资源如果他们有协议或没有协议，则不会改变。

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    TI__Guru**** 2374090 points
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    亲爱的，Micah-san。

    非常感谢您的回复。

    关于我的问题2，这取决于Android的软件结构。

    我认为需要内核驱动程序和应用程序之间的胶水。

    中间件就是这样的。

    我想知道TI是否能够为客户提供这种服务？

    或者，使用Immersion输入软件许可证更好？

    此致，

    H. Sakai

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    TI__Guru**** 2374090 points
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    Hey Hideyuki，

    感谢您的详细说明。 遗憾的是，我们只提供驱动程序代码来帮助客户入门，没有任何中间件(或HAL)代码可用。 此文章 提供了Android设备驱动程序示例，但由于它已经使用了几年，因此可能有助于参考，而不是完整的解决方案。  

    客户是否与Immersion签订软件许可协议由他们自行决定。