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[参考译文] DRV8711：关于电流波形失真

admin
Guru**** 2373240 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8711
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/664349/drv8711-about-distortion-of-current-waveform

部件号：DRV8711
主题中讨论的其他部件：， CSD8.8537万ND

我尝试参考文档SLVA637调整当前波形。
(DRV8711衰减模式设置优化)。

我认为我的情况与目前的失真模式5 (第11页)相似。
所以我先更改了参数toff。
但我永远不能解决零交叉时的变形问题。

"请参阅已证明的捕获。"

这种情况下的原因是什么？
是否有任何需要检查的地方？

测试条件：VM=24V，iTorque=1.4A Micro-step =1/128

DECMOD 101全自动混合衰减
TBLANK  2.56us
ABT       开
TDECAY  4US
太好了     1美国

此致
Kei．Sugimoto

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    TI__Guru**** 2373240 points
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    Sugimoto-san，您好！

    使用的感应电阻值是多少？
    扭矩设置是多少？
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    TI__Guru**** 2373240 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好Rick-san。
    感谢您快速回复。

    >使用的感应电阻值是多少？

    我使用它的0.05Ω 与Evaluate Board BOOST -DRV8711相同。

    >扭矩设置是多少？

    扭矩寄存器设置为17h 20h。
    和ISGAIN将5设为默认值。
    因此我计算的IFS为1.375A。
    实际测量结果是1.41。

    信号波形可能取决于电机的特性。
    我将相关参数写在下面。

    VM：24V
    QG：14nC (使用CSD8.8537万ND)
    RDS：12.5 mΩ(使用CSD8.8537万ND)
    RL：5.4Ω/相
    LL：2.9mH/相
    cl：未知
    θ：1.8 /步骤
    IL：1.0A/相
    Rsense：0.05Ω
    nm :128步长

    此致
    Kei．Sugimoto
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    TI__Guru**** 2373240 points
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    Sugimoto-san，您好！

    许多较低的步进都在放大器的偏移电压范围内。 增加感应电阻应该会有所帮助。

    请尝试将您的感应电阻调整为0.3或.33欧姆。 将消隐时间减少到1us也会有所帮助。