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[参考译文] drv8320：感应软瓦操作

admin
Guru**** 2373240 points
Other Parts Discussed in Thread: BOOSTXL-DRV8320H
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/661967/drv8320-operation-of-sensored-softwere

部件号：DRV8320

你(们)好

我正在使用BOOSTXLDRV8320H EVM评估DRV8320H。

要求是敏感的应用程序，所以我按照用户指南，建立了敏感的项目并将其加载到设备上。  

我相信到目前为止没有问题。

但是，我无法在BOOSTXL-DRV832x GUI中启动电机。

我获得了以下状态。

关于MSP430F5529LP板上LED1和LED2的状态，LED1为“切换”，LED1为“开”。

其它配置如下所示。

在进行此评估之前，我将R35，R36和R38的PWM输入电阻填充为0欧姆。

我在GUI中设置了1x PWM模式，然后开始电机驱动。

工具版本如下。

GUI：v 1.0 0 (3fb7e5)

CCS：版本7.4 .........0

电动机：TelcoMotion DT4260-24-055-04h-TI

作为一个附带说明，无传感器软件在同一电机上工作正常。

您能知道我的传感器软件不能正常工作的原因吗？

BestRegards

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    TI__Guru**** 2373240 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好na na78，

    由于您能够使用BOOSTXL-DRV8320H EVM以无传感器配置旋转电机，我想知道霍尔传感器连接是否存在问题。 霍尔传感器的电源和接地针脚是否正确连接？ 您能否检查霍尔信号以确保它们正常工作？ 我通常通过为大厅供电，用手指旋转转子，以及查看大厅输出来实现这一目的。 如果它们正在切换，则它们正在工作。

    另一个想法是关于固件。 《DRV832xx含传感器软件用户指南 》中指出，您需要修改Code Composer中的某些参数才能进行含传感器的操作。 你做过吗？

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    TI__Guru**** 2373240 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    我看到您确实上传了固件，并对其进行了修改，以实现感知操作。 我之前错过了这一部分。
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    TI__Guru**** 2373240 points
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    你好，James

    感谢您的回复。

    关于大厅IC，我会检查一下。

    关于固件，我没有在CCS中对其进行修改。  我使用默认值。

    是否应在CCS中对其进行修改？

    我在下面附加了标题文件。  如果有任何问题，请指出。

    e2e.ti.com/.../TrapSensored_5F00_Parameters_5F00_Setup.h

    BestRegards

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    TI__Guru**** 2373240 points
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    你好，James

    霍尔IC的VCC将由该板提供，但将为3.3V。

    如果需要较大的VCC来使用霍尔IC，则应由其他电源提供。

    我的理解是否正确？

    顺便说一下，我从电机的霍尔IC上获得了以下霍尔信号，用手指旋转。

    您认为霍尔的此输出是否正确？   

    BestRegards

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    TI__Guru**** 2373240 points
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    您好na na78，

    我认为您使用的是正确的头文件，因此从软件方面来看应该没问题。

    但是，这些霍尔输出看起来不正确。 DRV8320EVM所期望的霍尔信号应该是0 V和3.3 V之间的干净开/关逻辑信号

    查看电动机或霍尔的数据表，了解霍尔所需的电源电压。 正确，它们可能需要更高的电源电压。 仔细检查传感器输出是否为漏极开路。 如果是，则可以将它们直接连接到EVM，因为EVM具有3.3 V的上拉电阻器
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    TI__Guru**** 2373240 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    你好，James

    大厅IC似乎已损坏。
    我换了其他的电机，感应软件运行良好。

    让我结束这个话题。
    感谢你的帮助。

    BestRegards