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部件号：DRV8801-Q1 大家好，
我对DV8801-Q1的相位控制有以下疑问：
(1)如果在启用="H"时通过相位信号执行顺时针/逆时针切换，
驾驶台或IC是否存在问题？
(2)启用="L"时是否需要更改CW / CCW？
如果是，
是否需要确认电机停止？
在什么情况下，即使您保持启用="1"，您也可以更改阶段？
【电机规格】：直流电刷电机
·额定电压：24 VDC
·额定负载：9.8 mNm
·额定功耗：1.4 W
*实际上，它在直流电20 V时使用，稳流值为250 ~ 350 mA。
此致，
Toshi
