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[参考译文] DRV8703-Q1：驱动程序未开始"驱动器"

admin
Guru**** 2373240 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/661993/drv8703-q1-the-driver-is-not-starting-to-drive

部件号：DRV8703-Q1

你(们)好
我正在使用此IC驱动4 N-MOSFET H形电桥和一个电机。


我使用IN1和IN2 -> PH和EN。 我提供高至PH和PWM至EN。

模式已接地(Mode0)
n睡眠固定为5V。
SPI保持浮动-未连接，因为我不需要更改任何参数。
n故障和nWatch保持浮动。

虚拟机为2S Li-Po (7.4V)。

它不会驱动MOSFET -所以我有一个问题，我是否忽略了一些关键的连接/功能来正确使用(但在最少的实施中)？

此致，
Mateusz

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    TI__Guru**** 2373240 points
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    您好，Mateusz，

    浮动电流调节电路可能会干扰电机的驱动。

    请将SP/SN连接至GND，将VREF连接至DVDD。 这将禁用当前的调节。
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    TI__Guru**** 2373240 points
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    我已将Vref连接到AVDD。
    SP和SN连接到GND。
    但是我还是不能启动一个电机:(
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    TI__Guru**** 2373240 points
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    您好，Mateusz，

    感谢您进行这些连接。 请检查以下各项：

    AVDD电压是多少？
    DVDD电压是多少？
    VCP电压是多少？
    当PWM EN引脚时，您是否已断开电机并观察到SH1和SH2电压？ 如果您有，请提供范围捕获。
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    TI__Guru**** 2373240 points
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    由于您的提示，我注意到我将VCP与GND短接，因为VCP和VM的盖子彼此平行，我认为这是相同的网络。 是否可能会损坏IC？ 也可以是VM->VCP CAP 10uF？
    VM = 7.7V
    VCP = 6.6V
    AVDD = 3.3V
    DVDD = 5.0V

    明天我可以用一个示波器测试它。

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    TI__Guru**** 2373240 points
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    您好，Mateusz，

    如果VCP对GND短路，则设备可能会损坏。 请纠正短路并使用正确的电容器值，然后再次测试设备。

    "AVDD = 3.3V
    DVDD = 5.0V"

    这些是反向的吗？ AVDD应为5V，DVDD应为3.3V。
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    TI__Guru**** 2373240 points
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    对，我把它颠倒过来了。 AVDD= 5.0 ，DVDD = 3.3。
    我已在撰写测量值之前删除了短信息。 1uF VCP上限值是否关键？ 否则，我可能损坏了充油泵缸体。 如果是，则可能无法完全充电，6.6 就像在VM和VGSL = VM-2之间的中间位置，但我无法测量VGSL。

    编辑。 VGSL为3.5V，VM为7.5V。 驾驶员相当正确地切换下安全门-使用PWM=0时电机正在制动(当尝试移动电机时，使用PWM=PWM 100 % 时，电机可以自由移动。
    较高的安全门为0.0700V，因此我一定要尝试1uF并检查泵是否工作正常。

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    TI__Guru**** 2373240 points
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    我在VCP上安装了1uF
    我用一个示波器对它进行了测试，我看到了PWM，但电机输出上的VM几乎没有'sawshe-y' 0。
    但连接电机后，它只是发出一点嗡嗡声。
    VM = 7.6 ，DVDD = 3.3 ，AVDD = 5.0 ，VCP = 14.1 ，CPL = 3.7 ， CPH = 10.7
    我将它与Toshiba TPWR8503NL MOSFET一起使用，它们没有太多Qg。
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    TI__Guru**** 2373240 points
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    您好，Mateusz，

    您使用的PWM频率是多少？
    什么占空比？  
    模式引脚设置是什么？   <<抱歉，我忘记了您的示意图，显示此针脚设置为0
    如何驱动两个输入(IN1/EN和IN2/PH)？

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    TI__Guru**** 2373240 points
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    我使用的是10.8kHz PWM，我也尝试了1.08kHz。

    由MCU控制的占空比0，10 % ，50 % 和100 %。 高电平为3.3V

    IN1是PH，我将其常量设置为3.3V

    In2是PWM，我知道它工作正常，因为在我的仪表上，有效值电压是正确的。
    这就是原理图，原理图上有2个PWM，但我将其留给可选的"设置模式"至Hi-Z 也有散装HV盖，未显示在原理图的这一部分。

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    TI__Guru**** 2373240 points
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    电路改变后，我的IC稍微提升了一下。 因此，在更换VCP盖后，我确实遇到了一些焊接问题-我用焊接烙铁(首先使用 热气焊)重新连接接头，所以我无法判断到底是什么问题，但我怀疑有1或2个浇口在浮动。 现在它已经完全工作了，所以设置正确，我的错误是没有正确检查焊接。 这些QPN很难用我可以获得的角度和我拥有的放大镜来检查。
    非常感谢您的帮助。 您引导我解决问题。

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    TI__Guru**** 2373240 points
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    您好，Mateusz，

    我们很高兴听到您发现了问题。 如果您需要进一步帮助，请告知我们。