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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/661964/drv10983-motor-windings
您好， 与正弦电流控制方案一样，DRV10xx使用带有正弦或梯形导向绕组的电动机是否更好？
此致，Holger
Holger，
DRV10xsx部件中的算法假定正弦电机绕组。 它将驱动正弦电压以产生正弦电流。 当电流和电动机BEMF形状相同(并正确对齐)时，系统提供最小的扭矩纹波。 如果您使用梯形电动机，DRV10xxx部件仍将驱动正弦电压/电流，从而"对抗"电动机的梯形特性，并且解决方案中会出现扭矩纹波。
谢谢！
Brian
