主题中讨论的其他部件： DRV8711
我们的客户有关于DRV8711EVM的问题。
我要为客户发布问题：
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
我们在DRV8711EVM上发现了以下现象。
电动机开了以后，电动机在按住时会有点振动。
观察电机电流的波形，电流以未指定的周期振动。
通过在感应信号上添加开关噪声，接通时间似乎变得很短。
(请参阅：图1，图2)
这种现象并不总是发生，但轻微振动会以较高的速率发生。
问题；
您能告诉我们停止振动的方式吗？
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
配置：
DRV8711EVM，VM=48V
模式：完整步长空闲时间:75,1.5us
ISGAIN:10衰变时间:5,2.5us
扭矩：114，(2.6A)关闭时间：10，5us
TDRIVEN：11，2us DECMODE：011，混合衰变
TDRIVEP：11，2us
IDRIVEN：0.01万mA
IDRIVEN：00，50mA
电机；
混合动力步进电机-高扭矩型，
直流电阻：0.6Ω±0.09
1KHz 1Vrms时的电感：2.6mH
最大电流：3A
以下是波形；
以下是DRV8711上的残留内容(异常时的另一个设置)：
// CTRL寄存器
Ctrl_REG.Address = 0x00；
Ctrl_REG.DTIME = 0x03；//850ns
CTRL_REG.ISGAIN = 0x01；//增益10
CTRL_REG.EXSTALL = 0x00；//内部失速检测
Ctrl_REG.mode = 0x00；//完整步骤
CTRL_REG.RSTEP = 0x00；//无操作
CTRL_REG.RDIR = 0x00；//方向由DIR引脚设置
CTRL_REG.ENBL = 0x01；//启用电机
//1000 11 01 00000 0 1
///扭矩寄存器
Tortal_REG.Address = 0x01；
Tort_REG.SIMPLTH = 0x01；//100US反电动势样品阈值
TRUST_REG.TRU矩= 0x71；//将ISGAIN设置为10时，这将提供有关1.2 AMP电流斩波器的信息
//1000 0.1011万 0111.0001万
//取消注册
OFF_REG.Address = 0x02；
OFF_REG.PWMMODE = 0x00；//内部索引器
OFF_REG.toff = 0x0A；//5US固定关闭时间，即使在10US也是一样的
//100万 000001010
//空白寄存器
Blank_REG.Address = 0x03；
Blank_REG.ABT = 0x00；//禁用自适应消隐时间
BLANK_REG.TBLANK = 0x4B；//1.5uS当前断路消隐时间
//100万 001001011
//衰减寄存器。
Decy_REG.Address = 0x04；
Decy_REG.DECMOD = 0x03；//始终混合衰减
Decy_REG.TDECAY = 0x05；//2.5uS混合衰减过渡时间，
//1000 0011 00000101
//失速寄存器
STANT_REG.Address = 0x05；
STANT_REG.VDIV = 0x02；//反电动势除以8
stall_REG.SDCNT = 0x00；//stalln在第一个步骤中声明
STANT_REG.SDTHR = 0x3C；//修改的值？
//1000 10 0.0001万 0011.11万
//驱动器寄存器
DRIVE_REG.Address = 0x06；
DRIVE_REG.IDRIVEP = 0x00；//高侧50mA峰值(源)
DRIVE_REG.IDRIVEN = 0x00；//低侧100mA峰值(汇电流)
DRIVE_REG.TDRIVEP = 0x03；//高侧门驱动2US
DRIVE_REG.TDRIVEN = 0x03；//低侧门驱动2US
DRIVE_REG.OCPDEG = 0x00；//OCP脱模时间1US
DRIVE_REG.OCPTH = 0x00；//OCP阈值250mV
//1000 00 00 11 00 00 00
提前感谢您的参与。
此致，
Takishin
