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[参考译文] DRV8825：启用3个驱动程序后，产生较大的音频噪音`

admin
Guru**** 2361250 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8886, DRV8886AT
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/597552/drv8825-large-audio-noise-with-3-drivers-enabled

部件号：DRV8825
主题中讨论的其他部件：DRV8886， DRV8886AT

您好，

我设计了一个印刷电路板，它具有3个DRV8825s，可驱动3个不同的轴。 所有驱动程序均具有以下设置：

电压：24V

电流电阻器- 0.1欧姆

当前设置- 1.6A (不能通过UC更改)

微步进：1/16

衰减：混合(不能通过UC更改)

PCB有2层。

电机具有以下统计信息：

问题是当所有3个电机都通电时。 使用1个电机时，没有可听到的噪音。 2电机有轻微的"嗡嗡"声来自2个电机，当第三个电机运行时，有大量噪音-嗡嗡声，嗡嗡声。 听起来就像旧电视频道的白噪音。 仅当电机静止时才会出现这种情况。 还有感觉电动机有点振动。 我们如何解决此问题？ 消除此噪音的任何建议。 它是否会损坏电机？

谢谢！

千斤顶

所附示意图：e2e.ti.com/.../Scotsat-Main-PCB-V3-Schematics.Zip

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    TI__Guru**** 2361250 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    Jack，您好！

    我们将很快进行调查并作出答复。
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    TI__Guru**** 2361250 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    Jack，您好！

    首先，此噪音不应损坏电机。

    有几件事要尝试，尽管您的原理图显示可能很困难。

    1)电机静止后，请更改VREF电压。 在许多情况下，保持时可以降低电流。 如果这样可以减少或消除噪音，您可以增加保持时调节电流的能力。

    2)转变为快速衰减。 根据布局，这看起来是一个更加困难的选项。

    如果您发现在保持时降低电流有助于降低电流，并且您的电流要求低于2A，请考虑使用我们的较新步进电机驱动器之一，例如DRV8886或DRV8886AT。 这两种方法都减少了所需的组件数量(无感应电阻器)，并具有一个TRQ引脚，可将电流更改为100 % ，75 % 和50 %。

    如果感兴趣，以下主题可能会有所帮助： e2e.ti.com/.../219.7343万
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    TI__Guru**** 2361250 points
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    您好，Rick：

    感谢您花时间对此进行研究。 我将上传一个简短视频，以便您能够欣赏我们听到的噪音。
    Goo.gl/.../omi89chh4nM36x6n7

    我们无法进一步降低电流，或者电机没有足够的扭矩，

    同样，当单独运行时，电机几乎处于静音状态，并且不存在音频问题。

    我相信使用快速衰减模式有一定的倒退。 您能描述一下这种差异吗？

    谢谢！
    千斤顶
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    TI__Guru**** 2361250 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    Jack，您好！

    抱歉，我可能不清楚。 我建议降低扭矩，以评估保持时的效果。 您可以使用正常扭矩移动电机。 电机停止后，将调整电位器以获得较低的保持扭矩，以确定此方法是否有帮助。

    根据系统的不同，电机的移动和保持扭矩要求可能不同。


    与混合衰减相比，快速衰减具有更多的电流纹波(更小的扭矩)。
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    TI__Guru**** 2361250 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好，Rick：

    很抱歉我的错误。 应将电机设置到保持位置。 全新vid - goo.gl/.../mtEkepMRubK2pMqi8

    同样，当只有1个或2个电机时，噪音会大大降低。 同一主板上的多个驱动程序会直接相互影响吗？ 我们有一个大的4700uf电容器，可以减少任何电压峰值。

    我从相关帖子中看到，您提到感应电阻器需要良好的接地路径。 我曾尝试用电路板上的接线来实现这一点，但它没有任何区别。 此外，降低电流只对噪声有轻微影响。

    我将尝试在快速衰减设置下使用电机。

    我们非常感谢您提供任何其他建议，

    千斤顶