[参考译文] DRV8834：三角波

感谢Rick的回复。 是的，我正在使用DIR，步进模式

根据您的建议，我找到了几个链接示例 forum.inuinu.cc/index.php

我找不到任何特定于DRV8834的内容

我想知道 我是否还需要使用M0和M1引脚(完全步进为接地)，或者我是否需要在完全步进模式下确定PWM？ 如果你可以指向DRV8834的直接链路，那将是非常好的，因为除了三角波之外，我也需要测试S曲线，以检查减振情况。 我对固件开发比较熟悉。

应用：医疗设备的电动XY阶段

谢谢！

尊敬的Rick：

感谢您的耐心和及时回应。 我很感激。 我只是在整理  

应用：装有摄像机的XY平移阶段。 舞台必须精确移动，相机捕获图像(平铺)，最后构造一个2D全景画/马赛克。 所以我们必须捕获1万 磁贴，然后将它们拼接在一起。 如果两个磁贴之间存在稳定延迟，则整体延迟为一小时。 现在，我给出了2毫秒的固定延迟，M0和M1是接地的；电流限制设置为1A。  

问题：阶段的稳定时间长达300毫秒，即即使我以一个完整的1.8 度级旋转电机，阶段仍需要自己的时间来稳定；这反映在摄像机中，它提供了运行图像。  我想减少这种情况。 我真的需要你们的支持。

查询：-

1.请建议天气使用快速/慢速/混合衰减来缩短设置时间？

2.在DIR/STEP或PHASE / ENABLE模式下运行电动机的天气，以缩短在以下时间之间的稳定时间？

3.是否建议使用机械旋转减振器 ？ 这些是否有帮助？

4.我知道加速和减速脉冲在这里很有帮助。 正确吗？

5.电动机的驱动电压和电流是多少？ 我看到必须以较高的电压驱动，并保持电流固定，我该怎么做。

6. DRV I可以使用的任何其他技巧。

7.要进行正确的H/W设计，应使用哪个图(数据表中提到了多个电路)？

我正在连接我正在使用的电机数据表。 目前，我正在使用Polulu的DRV8834分板，但下周将定制硬件。

随附步进器motore2e.ti.com/.../EVPS_2D00_17H_2D00_001.pdf的数据表