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部件号：DRV8308 大家好，
我确定我看到的设置不正确，无法正确制动电机制动。 我已经实施了一个速度控制系统，它的闭环速度寄存器提供的值介于0-4095之间。 一切都能很好地将电机加速到所需的速度。 我的问题是，当电机处于外部负载下，并且我将速度寄存器设置为较慢的速度时，我会看到电机"跑开"，并且根本无法制动(或者它与施加它的负载不可比较)。
对于我可能缺少的内容有什么想法？ 我希望系统应用制动器，以匹配速度寄存器中设置的速度。 当我检测到速度过高时，可能需要手动应用制动销来强制制动？ 如果是这种情况，我能以多快的速度对制动器进行脉冲以确保平稳制动？
如有任何帮助，我们将不胜感激。
SPDMODE设置为2 (内部寄存器PWM模式)
