工具/软件：Code Composer Studio
我的电机控制器解决方案出现问题。
我们从TIDA设计0.0285万开始，用两个INA181设备取代了DRV8303的内部电流感应。
电动机在低速时运行不稳，当增大DC-Link电压时，实例不正确地增加电动机速度。 测量相电流时，似乎出现某种反馈问题。
因此，在6V电动机尝试旋转时，电动机将大约旋转，当我增加超过7V时，它将同步到gMotorVars.Speed_Krpm中报告的一些随机频率。
电机自然会停止运行。
对导致这种行为的原因有何想法？ 我试图更改PWM频率并增加相位电压读数的平滑电容器值，但没有成功。
