主题中讨论的其他部件:DRV8313, MSP430G2553
您好,
客户想知道如何通过SPI (而不是板载电位计)从第二个MSP430-FR5994控制位置。 请参阅下面的详细信息。
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我正在运行TI为主板提供的独立示例。 我希望通过SPI (而不是板载电位计)更改程序以从第二个MSP430-FR5994控制位置。
我在其他地方看到电机控制代码是专有代码或无法共享。 我想知道我是否能够更改提供的代码,将占空比发送到DRV8313进行控制,而不是使用具有这些限制的电位计。 如果可能,进行此转换的一般步骤是什么? 是否有文档显示在独立使用期间需要使用哪些变量来修改占空比?
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谢谢你。
此致,
Maynard