[参考译文] DRV8303：无传感器直流电机驱动方案

您好、Cherry、

我们将在周一收到回复、因为今天是 TI 假日。

谢谢、
Aaron

您好、Cherry、

感谢您的提问！ 我想确认、当您说无传感器直流电机时、您指的是无传感器无刷直流电机而不是有刷直流电机时、这是正确的吗？

此致、

Anthony Lodi

尊敬的  Anthony Lodi：

感谢你的帮助。

[引用 userid="451886" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1093939/drv8303-brushorless-dc-motor-drive-scheme /4052327#4052327"]我想确认、当您说您所指的无传感器直流/无传感器电机不正确时、我指的是无刷直流电机[？]

是的、正确。

谢谢、此致、

樱桃

尊敬的  Anthony Lodi：

感谢您的回答！

客户也有疑问：

向器件添加反电动势过零比较电路。 将示波器的端口电压与中心点电压进行比较、波形不符合预期、因此不确定控制 MCU 是否可以捕获波形。 是否有任何例程？

谢谢、此致、

樱桃

您好、Cherry、

客户是否使用梯形控制还是正弦/FOC 控制？ 梯形控制的反电动势测量更简单、因为始终存在一个高阻态相位、该相位可用于计算反电动势。 对于正弦或 FOC 控制、由于全部3个半桥始终处于切换状态、因此计算反电动势更为复杂。 因此、在使用 FOC 或正弦控制时、有必要了解一些电机参数以正确计算反电动势。

此致、

Anthony Lodi

尊敬的  Anthony Lodi：

很抱歉、我今天收到了客户的回复：

它们使用 方波控制和反电动势进行梯形控制以进行比较。  

/cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/138/_CD533575A852BF52_.docx

请参阅上面的链接、一切都好吗？ 是否需要了解任何内容？

谢谢、此致、

樱桃

您好、Cherry、

我有几个问题可以帮助我更好地理解波形：

1.使用的电机电源电压是多少？

前3个波形显示的幅值波形非常小、小于1V。 在电路板上的哪个点测量这些波形？ 您能否说明他们在原理图上的探测位置？  

最后7张图片显示的振幅约为6V。 这是在哪里测量的？ 您能否在原理图上指明每张图片的探测位置？

4、文档中有2个原理图片段显示了相电压感应。 两个原理图显示了不同的配置和不同的元件值。 客户使用哪一个？ 显示 具有 不同配置的2个片段的目的是什么？

此致、

Anthony Lodi

尊敬的  Anthony Lodi：

[~引语 userid="451886" URL"/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forume/1093939/drv8303-sensorless-dc-motor-drive-scheme /4071551#4071551]1. 所使用的电机电源电压是多少？[/quot]

18伏。

[~引语 userid="451886" URL"/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forume/1093939/drv8303-sensorless-dc-motor-driver-scheme /4071551#4071551"]2. 前3个波形显示的幅值波形非常小、小于1V。 在电路板上的哪个点测量这些波形？ 您能否说明他们在原理图上的探测位置？  [/报价]

前3个波形在以下突出显示点进行测量：

[~引语 userid="451886" URL"/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forume/1093939/drv8303-sensorless-dc-motor-driver-scheme /4071551#4071551"]3. 最后7张图片显示的振幅约为6V。 这是在哪里测量的？ 您能否在原理图上指明每张图片的探测位置？

原理图中当前没有中心点比较、下图中的 VA-FB、VB-FB、VC-FB 从接入电阻中导出、模拟了比较中心点、如图 a 所示 比较器。

图 A (图中的中文表示从上到下为：外部模拟中心点；比较器；三相电压)

[~引语 userid="451886" URL"/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forume/1093939/drv8303-sensorless-dc-motor-driver-scheme /4071551#4071551"]4. 文档中有2个原理图片段、显示了相位电压感应。 两个原理图显示了不同的配置和不同的元件值。 客户使用哪一个？ 显示 具有 不同配置的2个片段的目的是什么？[/quot]

使用图 c (图4是参考图、中心比较点当前未显示在原理图中、但实际建模为图 b、VA-FB、VB-FB、VC-FB 连接到接入电阻器、模拟中央比较点)

图 b

图 c

请注意、我在上次答复中给出的文档是比较电路和比较波形。

问： 这是否可用于实际应用？ 还需要什么调试？

谢谢、此致、

樱桃

您好、Cherry、  

您提到电源电压为18V、前3个波形是在 SH_x 节点处测量的、但我看到 SHx 电压不会超过1.5V、SHx 电压也不会一直接地。 适当的波形将显示 SH_x 在高侧 MOSFET 导通时一直上升到18V、在低侧 MOSFET 导通时一直上升到 GND。 客户提供的波形似乎未显示 MOSFET 开关正常。 我是否缺少有关前3个波形的内容？ 如果没有、客户是否能够提供 GHx 和 GLx 波形以及 SHx 以查看 MOSFET 是否正常开关？

此致、

Anthony Lodi

尊敬的 Anthony Lodi：

我没有对终端客户之前的回复进行任何跟进、收到任何新回复后、我会尽快更新。

谢谢、此致、

樱桃

您好、Cherry、

感谢您的更新！

此致、

Anthony Lodi