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[参考译文] DRV2605:RTP 模式-改变控制频率

Guru**** 1163520 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1110515/drv2605-rtp-mode---change-control-frequency

器件型号:DRV2605


大家好!

在 RTP 模式下、我希望能够更改振幅和脉冲宽度以创建自己的图形。 (在引脚中没有 IN 引脚时仅为 I²C Ω)。

0x02 - 振幅存储在这里。

0x1D - LRA 电机的数据格式 RTP 模式无符号。

0x01 - 打开 RTP 模式并唤醒 DRV。

DRV 现在与设定的振幅成环路运行。
但是、我可以在哪里设置执行振幅的脉冲宽度?

或振幅在周期 x 中执行的频率


大家好  

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好!

    通常不建议更改您驱动到 LRA 触觉电机的频率。触觉效果通常是单个频率(LRA 的谐振频率)、然后信号包络将产生触觉效果

    我建议您运行自动校准例程、在闭环中使用器件、然后使用 RTP 模式只更改振幅以产生效果。

    但是、如果您需要更改频率、则需要处于开环模式、我相信您可以通过写入 DRIVE_TIME 寄存器字段来更改频率。

    此致、

    Arthur

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    感谢您给 Athur 留言。 遗憾的是、它不能按预期工作、在更改 Drive_Time 时、DRV 几乎没有振幅。 现在的思路是让 DRV 在待机模式下仅执行单个振幅、从而创建自己的模式。

    大家好