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器件型号：DRV8873 主题中讨论的其他器件： DRV8876、 DRV8243-Q1
尊敬的所有人：
我想在硬件选择和慢速压摆率下使用 DRV8873。
MODE = PH/EN (§7.3.1桥接控制)
μs = GND = 53.2V/μ s (§7.3.1.4压摆率控制)
NOL= DVDD =禁用(无源模式(OLP)下的§7.3.2.4.1开路负载检测和有源模式(OLA)下的§7.3.2.4.2开路负载检测)
nITRIP = GND (§5、引脚功能)
因此、我们只需1个用于 PH 输入的 IO 即可控制左右两侧电机。 (表4。 PH/EN 模式真值表)
但是、我还想设置跳闸电流、以便在电机堵转时停止电机。
§7.3.1.3内部电流感应和电流调节
我想将电流限制设置为大约300mA。因此 EQ1：R (SENSE)= k×5V / IO -> R (SENSE)= 1100 (typ)×5V/300mA -> 18.3K (理论值)。
但是、这现在是具有硬件使能控制的限流电流还是跳闸电流？
§7.3.2.3过流保护(OCP)
"过流保护可在四种不同的模式下运行：锁存关断、自动重试、仅报告和禁用。"
我想在自动重试中使用它、但如何在硬件控制和模式= PH/EN 时选择它
感谢你的帮助。
