您好！
问题1：你能告诉我为什么 FAST 和霍尔速度不同？
快速
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当设置 motorVars_M1.speedRef_Hz = 40时
达到的速度 motorVars_M1.speed_Hz = 40
但实际 RPM 为~ 15 RPM
霍尔
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当设置 motorVars_M1.speedRef_Hz = 40时
达到的速度 motorVars_M1.speed_Hz = 40
但实际 RPM 为~ 164 RPM
设置
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motorVars_M1.speed_Hz = 40
motorVars_M1.speedRef_Hz = 40
motorSetVars_M1.Overcurrent _A = 100
motorVars_M1.maxCurrent_A = 100
电机参数
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#define USER_MOTOR1_TYPE MOTOR_TYPE_PM
#define USER_MOTOR1_NUM_POLE_PAIRS (6)
#define USER_MOOST1_RR_OHM (NULL)
#define USER_MOOST1_Rs_Ohm (0.05844876172f)
#define USER_MOH1_LS_D_H (000103983271f)
#define USER_MOH1_LS_q_H (000103983271f)
#define USER_MOUST1_RATed_VACK_VpHz (0.00297662546f)
#define USER_MOUST1_FREQ_MIN_Hz (9.0f)// Hz
#define USER_MOOST1_FREQ_MAX_Hz (1600.0f)// Hz
#define USER_MOOST1_FREQ_LOW_Hz (5.0f)// Hz
#define USER_MOUST1_FREQ_HIGH_Hz (1000.0f)// Hz
问题2：有时触发过载或电流失衡错误，是什么导致了这种错误？
老虎
