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您好！
开环/闭环速度控制模式是否可用，而不是扭矩模式？
我想使用闭环速度控制来进行霍尔启动、而不是扭矩模式启动。
老虎
您好、Tiger、
我将向 C2000团队寻求有关 LANCHXL-F280025C 的帮助。
谢谢 Aaron
是的、您可以在启动期间直接实现速度闭环、但在当前的通用实验中、性能可能不好、因为启动电机时没有反馈速度和精度转子角度。 您必须自己对此进行一些改进。
您好、Yanming、
我使用了其他具有速度/电流 控制功能的 MCU，分别将目标 速度 / 扭矩值作为输入，您是说 Universal Lab 还是 TI 没有库或示例来实现它？
我 认为通过将 motorVars_M1.speedRef_Hz 设置为目标、这意味着它是速度控制、如果它是扭矩控制、在哪里设置这些扭矩值？
这可能是一个工程问题、它与任何库或算法无关、您只需启用/禁用速度闭环即可。 它应该在 Universal 实验中轻松实现、您只需要根据系统设置相关值、或者根据需要更改控制流。
如果要在不使用速度闭环的情况下实现扭矩控制、请根据电机/系统将"motorVars_M1.flagEnableSpeedCtrl"设置为"false"、并将正确的扭矩电流值设置为"motorVars_M1.IsSet_A"。
如果要实现速度闭环控制、 请将"motorVars_M1.flagEnableSpeedCtrl"设置为"true"( 这是实验中的默认设置 )、将目标参考值设置为"motorVars_M1.speedRef_Hz"。
如果您想了解更多详细信息、请查看实验室指南或浏览实验。
Universal Project and Lab User's Guide (通用项目和实验室用户指南)： https://www.ti.com/lit/ug/spruj26/spruj26.pdf
Thx Yanming、哇、这就是我想知道的、很抱歉在 研究实验源代码之前问了太多问题、因为我不想再在死端解决方案上花费9个月的时间(与其他 MCU 一起)
