[参考译文] DRV8825EVM：DRV8825EVM 故障引脚问题

如果设定的电流对电机电流的运行要求较低、或者由于任何机械障碍而产生的任何干扰或电动机停止、则故障引脚应根据数据表降低、但它不起作用？？？ 请建议如何解决此问题？？？   

Jitender、您好！

您是否在电机堵转期间测量了电机电流？ 该器件没有任何类型的电机失速检测。 相反、如果电机电流超过3A 的时间超过3µs μ s、则会触发 OCP (过流)保护。 如果您的电机电流低于3A、这将说明驱动器未检测到 OCP 故障的原因。

此致、

Pablo Armet

电机驱动应用团队

好的、如果电机电流仅高于3A、则故障引脚变为低电平、否则不是？？？？

我的电机最大电流为0.7A，因此我相应地设置了基准，但如果电流超过0.7A，即使在故障引脚未变低之后，也是如此？

根据我的电路，我设置1.25A 电流限制，如果电机电流超过1.25A，那么 FAULT 引脚是否应下拉？ 请您解释一下

？

您好 Pablo、  

感谢您描述差异、这意味着：

在 DRV8825中、OCP 限值固定为3A

2、电流调节限值可以变化。如果任何电机的最大电流限值为1A、则电流可调节至最大1A、但 如果电流超过1A、则 DRV8825不会出现指示或信号故障状态。

要感应这种情况，需要任何外部电流感应电路来连接 DRV8825？

如果 我的电机电流超过1A、并且我想感应电流以实现电机保护、您可以建议我如何感应这种情况。请

谢谢、此致

Jitender K. Dhiman

感谢 Pablo 先生、

以获得您对我的疑问的宝贵建议/答案。

我将在 MCU 的 ADC 处读取此电压并更新您的信息。

再次感谢。

此致

Jitender Kumar

Pablo 先生、您好！

我研究了您的常见问题解答文章、并尝试感测引脚编号的电压 6和 DRV8825的引脚9、在该引脚上使用了200 E 电阻、但电压未 显示。您可以检查我与您共用的电路。AN 建议 您使用

Jitendar、

您的负载消耗了多少电流？ 原理图对我来说很好。 电流可能非常低、并且不会在 Isen 电阻器上产生明显的压降。

此致、

Pablo Armet

我使用的电机具有以下详细信息：

我使用处于自由状态的电机进行测试并手动停止以检查 Isen 处的电压、但在运行条件下未显示电压、在失速条件下 、电机额定电流为0.7A

请建议。

Jitender、您好！

在0.7A 和0.2Ω Ω 的情况下、检测电阻器上的电压将约为140mV。 减小示波器的时间刻度、您可能会看到全部电压变化。 您实际上是测量电压变化还是测量为0V？

此致、

Pablo Armet

好的、让我检查一下并更新您的信息

Pablo 先生，您好，我已经检查过电压调节200 ME 电阻，它显示0V。只是在电机运行期间显示噪声波形。 以供您参考。 此外、在电机轴手动失速的情况下、此噪声也不会变化。 请检查并提出建议

Jitender、您好！

不确定波形中发生了什么情况。 ISENS 引脚可能会耦合一些噪声。

您能否尝试查看电源电压和输出电压。 我很好奇、除了 ISENS 引脚之外、其他地方是否也会出现噪声。

另一个建议是将电压探头与非常小的 GND 电缆配合使用。 一些探头附带弹簧钩、可连接到 GND 连接。 将 GND 弹簧尖端放置在电阻器的一端、将实际探针放置在电阻器的另一端。

此致、

Pablo Armet

是的、我已经检查了、但在 A 线圈和 B 线圈的 ISENS 引脚上未观察到电压信号。 因此、这是我如何感测步进电机轴失速情况的条件。

如果可能、您可以建议使用任何其他替代解决方案来感测步进电机的堵转电流。

我在0805封装中使用200ME 电阻、这可能是原因？

电阻器的额定功率是多少？ 对于0.7A 来说足够了吗？

1/8W

IC 和电阻详细信息：R122和 R113为200mE

我们已经为原型测试准备了自己的电路板。 一切正常、只有这是感应电机失速情况的问题。 请查看以上详细信息并提出建议

您好 Pablo 先生。  完成后、您已清除了该项

使用 DRV8825 时、不可能对具有电阻的步进电机进行电流感应。  因此需要一些外部电路。 因此、您将指导我们使用一些外部电路连接电流感应。

2.还建议具有失速检测功能的 DRV8434A IC，但该 IC 在德州仪器缺货，那么我如何在新设计中考虑使用该 IC，请清除。

谢谢、此致

Jitender Kumar

Jitender、您好！

遗憾的是、DRV8434A 目前缺货。 我可以在内部与我们的团队联系、以了解何时可以使用这些器件。

您将需要大约多少个器件、何时需要？

此致、

巴勃罗·阿马特