[参考译文] DRV8811：AOUT 和 BOUT 之间的峰值电流差

您好！

它消耗的峰值电流是多少、此时电机是否处于负载状态？   

其中一个探头是否可能未校准、这是错误读数？  

了解驱动器中使用的一些设置也很有帮助-这是微步进 还是非循环步进模式发生的、输入电压是多少、电流调节设置/原理图是什么？  

此致、

Jacob Thompson

Jacob - San、您好！

抱歉、客户未收到有关器件型号的通知。

DRV8885 > DRV8811 (校正)

这是微步进 或非循环步进模式发生的、

   >全步进： USM0=USM1=0

什么是输入电压、

   >25V +/-10%

什么是电流调节设置

  > Itrip 被设定为600mA

电机在此测量时连续旋转。 (低扭矩)

电机信息

此外、他们还尝试检查电流探头、更换 A 和 B、中间点、校准等

电流探头和测量方法没有任何问题。

谢谢

穆克

您好！

请检查 SRN 引脚的状态。  7.3.3衰减模式中的注释 详细说明了如果 SRN 引脚为高电平、电流始终处于快速衰减模式、这正是我们在示波器图中看到的情况。 此问题与当前行程设置无关。   

请重复实验、但将电机 A 相和 B 相从电机交换到驱动板。  我们怀疑这个问题是由于两个电机相位之间的电感不平衡。  在电机驱动器输出上交换相位 A 和 B 应该交换哪个信号将高于另一个信号。  我还建议尝试使用不同的电机样本、以查看此电机是否只是具有电感不平衡的异常器件。   

此致、  

Jacob  

Jacob - San、您好！

感谢您的评论。

我已向客户核实、SRN 为低电平。

我将尝试与客户讨论换用电机驱动器上的 A 相和 B 相。

Mukuno  

谢谢 Mukuno-San、

期待更新。  

此致、

Jacob

Jacob - San、您好！

客户尝试测试换用 Aout 和 BOUT。

Aout > bout、bout > aout

BOUT 的峰值电流大于 AOUT。

它似乎取决于电机电感

请您就根本原因发表意见。

谢谢

Mukuno

您好、Mukuno、

让我向我的团队成员询问更多经验、并在24小时内回复您。   

此致、

Jacob Thompson

您好、Mukuno、

电流电感会导致电流耗尽。  尝试将 SRN 设置为高电平以使用快速衰减模式、电流最终不应增加太多。 我们同意问题与电机电感有关。   

此致、

Jacob