您好、专家、
我的客户发现 AOUT 和 BOUT 上的峰值电流。
1.您能告诉我这个峰值电流的原因吗?
2、您能告诉我 AOUT 和 BOUT 之间峰值电流差异的原因吗?
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Jacob - San、您好!
抱歉、客户未收到有关器件型号的通知。
DRV8885 > DRV8811 (校正)
这是微步进 或非循环步进模式发生的、
>全步进: USM0=USM1=0
什么是输入电压、
>25V +/-10%
什么是电流调节设置
> Itrip 被设定为600mA
电机在此测量时连续旋转。 (低扭矩)
电机信息
类型 | PM 类型 | ||||
步进角 | 7.5. | ||||
步进数 | 48 | ||||
静态角度误差 | 7% | ||||
步进角度误差 | - | ||||
最大自启动频率 | 550pps | ||||
最大连续响应频率 | 3650pps | ||||
最大静态扭矩 | 31 mNm | ||||
非励磁保持扭矩 | 10.3 mNm | ||||
拉出扭矩 | 21 mNm | ||||
绕组方法 | Unifiera | ||||
绕组电阻 | 3.9 Ω/相 | ||||
绕组电感 | 4.3mH/相 |
此外、他们还尝试检查电流探头、更换 A 和 B、中间点、校准等
电流探头和测量方法没有任何问题。
谢谢
穆克
您好!
请检查 SRN 引脚的状态。 7.3.3衰减模式中的注释 详细说明了如果 SRN 引脚为高电平、电流始终处于快速衰减模式、这正是我们在示波器图中看到的情况。 此问题与当前行程设置无关。
请重复实验、但将电机 A 相和 B 相从电机交换到驱动板。 我们怀疑这个问题是由于两个电机相位之间的电感不平衡。 在电机驱动器输出上交换相位 A 和 B 应该交换哪个信号将高于另一个信号。 我还建议尝试使用不同的电机样本、以查看此电机是否只是具有电感不平衡的异常器件。
此致、
Jacob