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我在闭环运行时得到 nfault,开环运行正常。 但是,在我遇到故障之前,相同的代码一直在工作,如何解决此问题?
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我在闭环运行时得到 nfault,开环运行正常。 但是,在我遇到故障之前,相同的代码一直在工作,如何解决此问题?
您好 Sanjana、
为了提供更好的反馈、我想从 SPI 寄存器中请求一些信息、以了解触发 nfault 的原因。
您能否提供以下状态寄存器中的信息?
同时、我建议查看 DRV8305数据表中突出显示故障检测信息的第7.6.1节。
https://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8305.pdf
此致、
Akshay
您好 Sanjana、
感谢您的耐心等待。
如果从 SPI 接收到 PVDD 故障、则意味着检测到 PVDD 欠压。
如果您可以提供 nFAULT 和 PVDD 的波形、示波器会在 nFAULT 下降时捕获数据、这会很有帮助。 这将使我们能够确定故障触发前后的 PVDD 趋势。
电源上设置了什么电流限制? 这一点很重要、因为电流限制过低会在达到电流限制时降低电压。
我希望这能提供一些解释。
此致、
Akshay
您好 Sanjana、
感谢您的耐心等待。
我们不使用 E2E 来回答供应问题。 如果您想了解更多信息、请联系您当地的现场代表、因为他们能够更好地回答这些问题。 您还可以点击以下网站上的‘在可用时通知我’按钮。
https://www.ti.com/tool/BOOSTXL-DRV8305EVM
为了更好地了解问题、您是否使用我们的固件 LAUNCHXL-F28207F 或 LAUNCHXL-F28069M 运行电机? 我无法理解闭环的含义。
电机可能会使用过多的电流来触发 PVDD 欠压。 请检查是否存在这种情况。 如果您始终遇到该故障、PVDD 的波形可能会有所帮助。
希望这能提供一些澄清。 如果您有任何疑问、请联系我们。
此致、
Akshay