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[参考译文] MCT8316A:调试问题

Guru**** 1788580 points
Other Parts Discussed in Thread: MCT8316A
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1120692/mct8316a-debug-issue

器件型号:MCT8316A

大家好、

以下是客户提出的问题、可能需要您的帮助:

GUI 和 MSP430F2355LaunchPad 用于调试、请参阅下图:

基本上、电机根据 sllu336a_MCT8316A 调优指南文档中的默认参数(稍作修改)在一段时间内保持稳定。 将 GUI 连接到2355后、串行端口422线路上的接收和发送指示灯始终闪烁、并且 GUI 和2355之间应始终存在交互。

e2e.ti.com/.../GUI_5F00_2355_5F00_vedio.mp4

EEPROM 之前已使用官方修改的闪存参数例程中的2355代码进行刷写、但寄存器和参数太多、难以调试。 因此、客户可以使用上部计算机的软件进行调试、并且可以轻松读回和刻录8316A EEPOM。

此时会出现一个新情况:当电机运行时、故障引脚会在一段非固定的时间内生成故障信号。 片刻之后、故障指示灯熄灭、电机将再次运行、并始终重复该过程。

但是、当故障引脚提供故障信号时、上部的软件不会观察到故障情况、并且 GUI 已打开开关以自动读回故障状态。

您能否帮助检查此处的情况? 谢谢。

此致、

樱桃

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    您好、Cherry、  

    感谢您将问题发布到 e2e

    我们的团队将在一周结束前对此采取后续行动  

    此致、  
    Andrew  

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    您好、Cherry、

    您能否让客户从 GUI 提供寄存器设置 JSON 文件?

    在触发故障时、它们是否能够监测电机状态下的算法状态? 具体而言、 寄存器 SYS_STATUS2中的状态变量是什么?

    如果它们将输入速度命令设置回0、电机是否会停止重复旋转?

    此致、
    Eric C.

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    您好 Eric C.

    感谢您的支持!

    [引用 userid="131839" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forume/1120692/mct8316a-debug-issue/4160336#4160336"]您是否可以要求客户提供 GUI 中的寄存器设置 JSON 文件?

    请在此处查看:  

    /cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/138/CLOSED-SPEED.rar

    /cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/138/OPEN-LOOP.rar

    上面是闭环和开环模式的参数设置。

    关于 STATUS2寄存器、当故障引脚触发故障时、该寄存器中电机的状态会变为 FAULT。

    谢谢、此致、

    樱桃

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    樱桃

    我们下周初再见。

    此致、

    Vishnu

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    您好、Cherry、

    由于电机锁定模式[MTR_LCK_MODE]配置为自动恢复、因此客户可能不会读取故障。

    我注意到最大速度[MAX_SPED]仅配置为12.5Hz、这非常低、可能会导致电机锁定:同步丢失故障。

    您能否确认客户电机的最大速度并确保设置了正确的值?

    此致、
    Eric C.

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    您好、Cherry、

    您是否需要有关此主题的更多帮助? 如果未解决、请标记为"已解决"。  

    谢谢、
    Aaron