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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1129754/drv2605-the-settings-of-the-registers-0x16-0x17-0x1a
请问寄存器0x16、0x17、0x1A 的设置主要是确定最后的设置、还是建议在自动校准阶段确定？ 1.初始化阶段设置的设置是否会被自动校准覆盖？ 2.自动校准设置是否会影响0x18、0x19、0x1A 的结果？ 3、自动校准后、如果再次设置0x16、0x17、0x1A、它是否有效？
您好 Fabio、
很抱歉、我们的触觉专家目前正在出差。 请给我们几天时间、以获得回复。
Brian
DRV2605设置指南对此进行了详细介绍。 https://www.ti.com/lit/an/sloa189/sloa189.pdf
对于自动校准、寄存器 0x1A 的位[1：0]可以留空、并由自动校准引擎填充。 此外、 您需要在自动校准之前手动设置0x16、0x17、0x1A。 如果您更改这些值、则应再次运行自动校准。 自动校准不会覆盖这两个位之外的任何值。
