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器件型号：MCF8316A 我正在尝试调优速度 PI 控制器、但我希望实时读取控制器的操作变量。 我想它是 PWM 输入信号的占空比。 LDO/降压输出是否与我所需的激励信号有任何关系？
您好、Alisson、
感谢您在 MD 论坛中发布您的问题。 MCF8316A 提供 FOC (场定向控制)解决方案。 速度 PI 控制器的输出是 Q 轴基准电流(IQ_ref)。 请参阅下面的 FOC 方框图。 我不确定激励信号是什么意思。 您是否参考速度命令来开始驱动电机？ 可通过 PWM 信号、模拟信号或 I2C 通信来控制速度。 这与 LDO/降压没有任何关系。 LDO 和降压转换器的用途是为 IC 的内部块加电、并驱动外部负载(如果有)。
此致、
Vishnu
您好，Vishnu，
感谢您的回答。 我的意思是激励信号是 PI 速度控制器生成的信号、即您所述的电流 IQ_ref。
如果我不错、我可以在寄存器上访问该信号、如下 表所述。
此致、
Alisson Marden
