各位专家、您好!
我昨天已经发布了这个问题。 但我认为我在错误的论坛上发帖。
现在、我正在阅读 Dave Wilson 的博客
https://e2e.ti.com/blogs_/b/industrial_strength/posts/teaching-your-pi-controller-to-behave-part-vi
我无法理解本博客中采样保持的相移图。

相移是由延迟时间引起的、您可以非常轻松地进行计算(见图)

当标称频率为0.1时、我的相移为-36度、而不是博客所述的-18度。
我的计算错误在哪里?
提前感谢- Bui