[参考译文] DRV8343S-Q1EVM：具有 DRV8343S 的 F280025无传感器 BLDC 电机控制示例项目(最合适的 FOC 或 TRAPEZODAL) ALGRATHRM

是的、您可以参阅通用电机控制实验、您可以尝试按照通用实验指南的第3章构建定制板、将 LaunchXL-F280025连接到 DRV 板、并更改相关文件中的器件配置代码和硬件设置参数。

C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK： https://www.ti.com/tool/C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK

Universal Project and Lab User's Guide (通用项目和实验室用户指南)： https://www.ti.com/lit/ug/spruj26/spruj26.pdf

尊敬的团队：

          我已将( 开发的源代码，未连接带有280025c 套件的驱动程序 IC) drv8343驱动程序 IC 与 “universal_motorcontrol_lab_f28002x”项目(而不是 drv8323 drv IC)连接。

根据指南行"电机控制 SDK 通用项目和实验文档"，尝试在 不连接 drv8343驱动 程序板(仅280025c launchpad 套件)的情况下运行代码1级增量构建，以检查 PWM 输出脉冲和 SPI  

我刷写了源代码 launchpad 套件并观察到了流点  

它不会生成与6个引脚相对应的 PWM 脉冲！

请告诉我如何在 调试模式下检查 PWM 占空比？    

如果需要更改 "universal_motorcontrol_lab_f28002x"项目的任何设置？   

请参阅相同的环境 示例项目以供参考   。

如果存在任何故障、请按照指南检查"motorVars_M1.faultMtrUse.All"的值、并尝试修复这些故障。

应在 任何构建级别连接 drv8343、并确保配置 GPIO 和 SPI 以  正确连接和控制 drv8343。

我可以在我的理解未连接 drv 8343驱动 器板中附加以下错误，以便显示欠压的原因，但我打算在没有 drv8343板的情况 下检查 MCU 的 PWM 输出脉冲，此后 使用 tms320f280025c launchpad 套件从 USB 连接3.3V 电源  

我希望没有 drv8343驱动器就能够只检查 PWM 脉冲(占空比)，它是否正确？

请 检查"motorVars_M1.faultMtrUse.All"的值、而不是 "motorVars_M1.faultMtrNow.All"的值。

是的、正如实验指南中所述、您应该 在 构建级别1中运行项目、并检查 launchxl-F280025c 上相关引脚上的 PWM 输出。

我们正在尝试用 drv8343驱动器 IC (使用 SENSORELSS BLDC 电机)替代 C2000系列 TMS320280025C (通过汽车认证) MCU。

   使用了与 DRV8343S EVB 板电源模块连接的 tms320f280025c Launchpad 套件。  

我 已将( 开发的源代码，未连接带有280025c 套件的驱动程序 IC) drv8343驱动程序 IC 与 “universal_motorcontrol_lab_f28002x”项目(而不是 drv8323 drv IC)连接。

根据指南行"电机控制 SDK 通用项目和实验文档"，尝试在 不连接 drv8343驱动 程序板(仅280025c launchpad 套件)的情况下运行代码1级增量构建，以检查 PWM 输出脉冲和 SPI  

现在根据 黄色的列表进行工作 ，有疑问， 它是否支持 BLDC 电机中的“快速无传感 FOC”算法？   

用作预定义符号"motor1_fast"， 请告诉我您的反馈。

在上述条件 下，PWM 输出脉冲不是从 MCU 生成的，但我可以看到 SPI 输出脉冲。

此外，

如表所示、红色部分提到了"梯形 InstaSPIN-BLDC" 和预定义符号 "motor1_ISBLDC"。

它是否支持无传感 的 BLDC 电机控制算法？

请在 下面的列表中说明 哪一个支持(启用) 电机控制 "算法或
函数"和"预定义符号"、 用于使用 f280025c +drv8343s 驱动器 IC 驱动无传感器 BLDC 电机  

现在根据 黄色的列表进行工作 ，有疑问， 它是否支持 BLDC 电机中的“快速无传感 FOC”算法？   

用作预定义符号"motor1_fast"， 请告诉我您的反馈。

是的、您可以在三相 BLDC 或 PMSM 上使用基于 FAST 的无传感器 FOC。

是的、它是无传感器梯形控制。

如 上所述、所有基于无传感器的算法均可用于 f280025c +drv8343s 驱动器 IC、其中包括 FAST、ISBLDC 和 eSMO。 您可以尝试使用可轻松旋转电机并实现更佳性能的 FAST。

我们已经没有收到您的消息一周了，因此我们假设您能够解决您的问题。 如果您有任何疑问、请告诉我。 如果没有任何其他问题、我们将关闭此主题。 谢谢！

请查看实验室指南并按照该指南连接套件。 确保 LAUNCHXL-F280025C 上的相关开关设置正确、并且连接如下所示。

•有关 BOOSTXL-DRV8323RS 的更多详细信息、请参阅 EVM 用户指南。
•确保按照以下说明完成以下项目、然后连接 BOOSTXLDRV8323RS
连接到 LAUNCHXL-F280025C 的 J1/J3和 J4/J2、如图2-7所示。
–使用47nF 电容器组装 C9、C10和 C11。
–将 LAUNCHXL-F280025C90的 J3-29和 J3-30弯曲、使其不连接到
BOOSTXL-DRV8323RS、如图2-5所示。
–如果使用 DAC128S085EVM 板、则将 LAUNCHXL-F280025C 的 J5-42弯曲90度以避免弯曲
将该引脚连接到 DAC128S085EVM 板。 此 EVM 板仅用于调试目的
以监控各种软件变量。
–使用跳线将 LAUNCHXL-F280025C 的 J3-29连接到 BOOSTXL-DRV8323RS 的 J3-11
如果需要在 BOOSTXL-DRV8323RS 上使用电位器功能来设置
参考速度。

Universal Project and Lab User's Guide (通用项目和实验室用户指南)： https://www.ti.com/lit/spruj26

根据配置并尝试从电压和电流初始偏移值 的引导线， 但无法根据 (#define DMC_LEVEL_1   1//  Y 50%占空比、偏移校准和验证相移)中的参考文档(spruj26_Motor Control SDK Universal Project and Lab)读取正确的偏移值

如果需要更改 硬件板，请告诉我？

如何从构建级1中获取 EXAXT 偏移值？  

 请告诉我您的反馈(是否可以通过 WhatsUp 使用粉色我。 我的行为编号+91-9003224712)

BOOSTXL-DRV8323RS 似乎 未 正确连接 LAUNCHXL-F280025C、请按照上述指南和说明设置套件、可能会尝试 使用示波器检查 BOOSTXL-DRV8323RS 上相关引脚上的 PWM 输出和 ADC 输入电压。

BTW、 您需要在构建级别1中向 BOOSTXL-DRV8323RS 添加直流总线电压以进行偏移校准。

请按照实验指南在构建级别1中运行工程、并且不要更改默认配置以启用更多函数、如  CMD_POT_EN...、并且 不需要为构建级别1连接 DAC128S085EVM。

请确保开关设置正确、如实验指南 中所示、如下所示、尤其是 S2。

• 在电源的 JP1、JP2、JP3和 J101上安装跳线并调试 JTAG。 和 JP8上的跳线、用于 DAC128S 板的电源(如果使用)。

• 对于 S2、将 SEL1 (左)开关向上(1)放置、将 GPIO28和 GPIO29连接到 BoosterPack 连接器、并将 SEL2 (右)开关向上(1)放置、将 GPIO16和 GPIO17输出到 XDS110调试器的虚拟 COM 端口。
• 对于 S3、将 SEL1 (左)开关向下拉至将 GPIO24拉至逻辑0、将 SEL2 (右)开关向上拉至将 GPIO32拉至逻辑1、以使 F280025C 进入等待引导模式、从而降低连接问题或先前加载的代码执行的风险。
• 对于 S4、将 S4设置为关(开)、如果在项目属性中设置了预定义符号"CMD_CAN_EN"、则 GPIO32和 GPIO33会路由到 CAN 收发器和 J14 CAN 接口。
• 对于 S5、将 SEL1 (左)开关向下放置以将 GPIO44/37/43路由到 J12上编码器接口的 eQEP1、并将 SEL2 (右)开关向下放置以将 GPIO14/25/2/26路由到 J13上霍尔传感器接口的 eQEP2。

感谢您宝贵的反馈！！！！

根据您在没有电机状态的构建级别1中的反馈，现在我可以成功读取偏移电压和电流值， 在寄存器值中获得 PWM 输出也是50%， 我会受伤这个标志 总是显示 flagEnableRunAndIdentify=0， 但根据指南、该标志应更改为高电平(1)  

 应在固定时间后将 systemVars.flagEnableSystem 设置为1、这意味着偏移校准已完成
已完成。 故障标志 motorVars_M1.faultMtrUse.all 应等于0。

 不应在表达式窗口中出现 motorVars_M1.flagEnableRunAndIdentify to 1  

 当开始使用电机连接构建级别2时，我们也可以得到相同的值，  

我需要您的反馈吗？  

感谢罗的支持！！！！

现在，我已经说过要将 drv8343驱动程序 IC 与 C2000 (f280025c) MCU 连接，我已经更新了相应的寄存器函数，该函数具有 drv8323接收器 IC。

现在可以生成输出错误。 下面提到了修改后的函数  

void DRV8343_ReadData (DRV8343_Handle handle、DRV8343_VARS_t * drv8343Vars)  

void DRV8343_writeData (DRV8343_Handle handle、DRV8343_VARS_t * drv8343Vars)

void drv8343_SPI_Write (DRV8343_Handle handle、const uint16_t regAddr、 const uint16_t data)

uint16_t drv8343_SPI_read (DRV8343_handle、const uint16_t regAddr)

void DRV8343_setupSPI (DRV8343_Handle handle、DRV8343_VARS_t * drv8343Vars)

我将尝试在 1级构建中读取 ADC 偏移值和 Vadc 总线电压 ，但也不能读取12 DC 总线电压和偏移值。

随附图片供您参考请告诉我您的反馈   

请按照实验指南更改 hal.h 和 hal.c 中的配置参数和代码、以确保根据电路板和您所做的连接配置 ADC 和 PWM。

此外、您还需要根据 电路板在 user_mtr1.h 中更改电流和电压检测的硬件参数。