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[参考译文] 含传感器正弦或 focus 电机驱动器、具有<10%占空比支持

Guru**** 2487425 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV10970, MCF8316A, MCT8316Z

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1131898/sensored-sinusoidal-or-foc-motor-driver-with-10-duty-cycle-support

主题中讨论的其他器件:DRV10970MCF8316AMCT8316Z

我正在 评估 MCF8316A 以控制低功耗电机、要求低噪声。 遗憾的是、由于缺少传感器、因此很难(完全不可能)以低速(<10%)平稳地控制电机。 作为替代方案、我们将测试一个有传感器解决 方案、该解决方案理论上应允许我们平稳驱动电机、即使在100RPM 或更低的速度下也是如此。 TI 目前提供的用于此目的的 IC 似乎是 DRV10970、通常建议在 E2E 上将其作为低速控制的可能解决方案。  

但是、根据数据表、最小占空比为10%。 这是一个令人沮丧的地方、因为这正是我们希望获得更多控制的范围(在两个方向上)。 我已经讨论 了 https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/666773/drv10970-driving-motor-at-speed-lower-than-can-be-achieved-at-10-duty-using-unorthodox-means?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=%25252522drv10970%25252522#等一些主题 、其中的解决方案是调制 PWM。 但是、这似乎是一种相当奇怪的权变措施、可能需要我们切换到另一个微控制器、这会延迟我们的开发。 我知道 MCT8316Z 的存在、但由于该驱动器不支持正弦换向、因此我担心这会导致太多的噪声。  

是否有任何计划发布新的传感驱动器、该驱动器还支持<10%占空比和正弦(或 FOC)换向? 如果没有、还有其他建议吗?

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    您好、Daan、  

    由于美国假日、我们的团队今天不在办公室、但我们将在明天跟进后续步骤和时间安排、以回答您的问题

    此致、  
    Andrew  

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    您好、Daan、

    DRV10970中的最大速度(100%占空比) 取决于电源电压 VM。 如果您不希望在高速下运行、则可以降低 VM、使所需低速下的 PWM 占空比高于10%。 例如、如果所需的低速为100rpm、VM = 12V 且10% PWM 输入下的电机速度为150rpm、则可以将 VM 降低为8V、并以10%甚至更高的 PWM 占空比以100rpm 的转速旋转电机。

    DRV10970是我们产品系列中唯一一款有传感器正弦解决方案。  

    此致、

    Vishnu。    

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    您好,Vishnu,

    感谢您的回答。 将 VM 降低到 BLDC 的额定电压以下不会影响电机的寿命、对吧?  我唯一担心的是0-10%占空比(例如0-100RPM)不会"待机"。 是否有任何方法可以使用 DRV10970控制电机的加速?

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    Daan、

    降低 VM 电压不应影响电机寿命。 您能解释一下"不会平稳"的含义吗? 遗憾的是、无法在此器件中配置加速率。

    此致、

    Vishnu   

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    抱歉、我的意思是、占空比从0到10%的斜坡以及电机速度将以 太多的急动完成、从而导致 速度从0快速变化到100RPM 或更高。 我想我必须 考虑调制 PWM 信号。

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    Daan、

    我不确定您是否可以通过在0%和10%占空比之间进行调制来实现低速、因为我希望电机由于低占空比而失速或无法成功启动。 您可以考虑将 PWM 从0%调制为更高的占空比%、或者只需按照我之前的帖子中所述降低 VM。

    此致、

    Vishnu