[参考译文] DRV8842EVM：关于电流调节

Kobori-San、您好！

我很乐意帮忙。 我想我可能已经了解了电流调节的工作方式不符合预期的原因、 对于该器件、-100mA 至100mA 的电流调节阈值似乎太低。 下面提供了更多信息、说明末尾提供了可能的修复方法：

 数据表的第8.3.3节介绍了器件调节电流的方式：

8.3.3电流调节：

 流经负载的最大电流由固定频率 PWM 电流调节(我认为大约为50kHz)或电流斩波调节。 当 H 桥启用时、电流以与绕组的直流电压和电感相关的速率上升通过绕组。 电流达到电流斩波阈值后、电桥会禁用电流、直到下一个 PWM 周期开始。 (这来自内部 PWM 或输入 PWM)

请务必注意、此信息需要与消隐时间配合使用：

8.3.4消隐时间

在 H 桥中启用电流后、在启用电流感测电路之前、ISEN 引脚上的电压会被固定的一段时间内忽略。 该消隐 μs 固定为3.75 μ s。 请注意、消隐时间也会设置 PWM 的最短导通时间。

我们可以看到这些影响在您上传的测试2的案例1波形上发生的组合：

μs 可以看到、当给定100%占空比时、输出持续保持高电平大约3.75 μ s、一旦经过该消隐时间、输出立即关闭、因为电流高于100mA 的电流调节阈值。 并且它保持低电平、直到第8.3.3节(50kHz)中提到的内部电流调节 PWM 导致电流再次流动。 实际上、这是电流调节可以实现的最短导通时间、因此、如果以100% PWM 驱动、它无法有效地将电流调节到低于该值的水平。

现在、我想解释为什么情况2可能具有比情况1更低的占空比、更高的电流。 以下是您在75%占空比下上传的案例2图片：

在这里、我们可以看到、整体导通时间比案例1高。 如果我们看一下输入中 PWM 周期的上升沿、我们将看到输出将上升并在关断前保持精确的3.75us (消隐时间)、因为电流高于 ITRIP 阈值。 但是、输入信号在20us (50kHz)内保持高电平、这会由于电流调节时钟的内部 PWM 而导致输出再次上升。 这与案例1的情况类似。

不同之处是 IN PWM 信号的下降沿出现的时间。 当它执行此操作时、输出跟随它并变为低电平、并保持低电平直到输入 PWM 信号的下一个上升沿。 当输入 PWM 达到上升沿时、输出将启用并仅在3.75us 的消隐时间内保持高电平、然后再变为低电平并重复该周期。 请务必记住、输出仅保持高电平3.75us、因为流过电机的电流仍高于电流阈值、因此可随时禁用输出。

这将解释为什么您在占空比介于70%到99%之间时的电流比在100%之间。

过去、在案例3和4中、电流调节似乎按预期工作。 一旦达到电流、就关闭输出、并且仅在出现输入信号的下一个上升沿时重新启用输出。

总结：

所有这些问题都源于这样一个事实、即在此输入电压电平下、电流衰减速度不够快、无法保持在您所瞄准的低于100mA 的阈值。 即使是由消隐时间和内部时钟设置的输出的最短导通时间也会导致电流过大。 因此、主要解决方案应是找到最大限度减小电流增加的方法、并最大限度地减小电流衰减。 因此，我的建议如下：

• 如果您尚未尝试将设备的衰减模式更改为快速衰减。 这可以通过将 DECAY 引脚设置为逻辑高电平来实现、并且应该有助于增加电流衰减。
• 如果可能、降低输入电压、以便电流通过绕组上升得更慢。

请告诉我所提供的修复程序是否有用、或者您是否对系统的操作有任何疑问。

最棒的

Pedro Arango Ramirez。