您好的支持团队。
下面我 有一些问题。
atq_LRN_min_curent 和 atq_LRN_CONST1之间有何区别?
它们不是初始电流值吗?
为什么在初始电流电平公式中、atq_LRN_MIN_CURRENT 值乘以8?
此致、
千兆
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您好的支持团队。
下面我 有一些问题。
atq_LRN_min_curent 和 atq_LRN_CONST1之间有何区别?
它们不是初始电流值吗?
为什么在初始电流电平公式中、atq_LRN_MIN_CURRENT 值乘以8?
此致、
千兆
您好、Higa-San、
atq_LRN_MIN_curent 是一个可编程值、您可以在8位寄存器中设置最小电流。
摘自用户指南的 autotorque 部分:
在“环路调节”部分配置最小和最大电流限制值。 这些是8位整数值、以十进制表示为0至255。 将最小电流限制值设置为48、该值将等于(48/256)* 2A 或375mA。 在375mA 驱动电流下、该步进电机将具有足够 的扭矩、能够在轻负载下运行、而不会丢失步进或失速。 这是在应用中选择最小电流限制值的标准。 将最大电流限制值设置为192、该值将等于(192/256)* 2A 或1.5A。 如果应用需要、可以选择更高的最大值。 自动扭矩将允许在瞬态较高负载扭矩期间短时间内过度驱动电机。
另一方面、atq_LRN_CONST1是由自动 扭矩记忆功能的参数化部分生成的常量。 有关这方面的更多信息、请参阅 EVM 用户指南和器件数据表。
最棒的
Pedro Arango Ramirez