[参考译文] DRV8870：电机电流周期性波动分析

您好  Ramirez，

实际上、我想知道的是出现纹波的原因、电机结构不均匀的问题或其他问题？ 如何验证？

BRS、  

桑德斯。  

您好 Kehr，

您提供的文件中显示的纹波不同于我在这里提到的纹波。 文件中的电流纹波是由 H 桥的开关行为引起的。 在我的实验中、绿色是电机电流波形、蓝色是输出波形。 您可以看到我的电机电流是低频纹波电流。

这种低频纹波电流是如何产生的？

图 文件中的1个电流波形

图 2我的实验波形

BRS、  

桑德斯。

我突然发现、如果它是由 BEMF 引起的、那么它基本上是由不均匀的磁场引起的；

我可以将电机输出端直接连接到示波器、手动旋转电机并观察电压波形是否具有低频纹波。

您好 Kehr，

谢谢。 我已完全理解此结果并完成了实验室中的验证。

BRS、  

桑德斯。