大家好、,
我是 TI 的 FAE。 当我使用 drv8870evm 进行测试时、我遇到了一个问题、想要得到您的答案。
当电机空载时、我们发现电机电流将周期性波动。 原因是什么? 通过提供12V、15V、18V、21V 和24V 输入电压、我们发现电流波动周期基本上表现出正比例变化。 测试如下(两个尖峰之间的间隔存在误差)
12V:频率约为362Hz。
15V:频率约为423Hz。
18V:频率约为510Hz。
21V:频率约为510Hz。(这里有误差)
24V:频率约为862Hz。
是什么原因导致了这种情况? 如何验证?