[参考译文] DRV8353RS-EVM：通用电机控制实验室校正偏移值故障和模块过流故障。

您好、Carl、

您能否确保为 DRV8353RS-EVM 提供 VREF = 3.3V 电压、并检查 F280025C 固件中 ADC 电流和电压反馈的满量程电流和电压值是否缩放到3.3V？ 如果调节不当、则会导致模电流过大故障。  

您能否确保 F280025C 上的连接与 DRV8353RS-EVM 的连接器兼容？



我将把这个问题转交给 C2000团队、因为这个问题符合 LAUNCHXL-F280025C 和 MotorControl SDK 的要求。  

谢谢、
Aaron

您好、Carl、

如上所述、正确的偏移值应接近数字。 您看一下 lad 用户指南吗？ 并按照指南将逆变器板连接到 LaunchPad、然后为 DRV8353RS-EVM 选择合适的构建配置？

Universal Project and Lab User's Guide (通用项目和实验室用户指南)： https://www.ti.com/lit/ug/spruj26/spruj26.pdf

是的、我已经按照指南连接了电路板并重新检查了几次。  我将电流偏移更改为1.0、电压偏移更改为0.5、这样清除了电流偏移故障、而不是电压偏移故障。   

根据《通用电机控制实验室指南》、如果按照指南中的说明进行连接、则它们是兼容的。  我遵循了第11页的指南。

以下是 SDK 工程中提供的默认值。  我的应用是36V BLDC 电机。

#elif defined(BSXL8353RS_REVA)
//! \brief Defines the nominal DC bus voltage, V
//!
//#define USER_M1_NOMINAL_DC_BUS_VOLTAGE_V    (48.0f)
#define USER_M1_NOMINAL_DC_BUS_VOLTAGE_V    (36.0f)

//! \brief Defines the maximum voltage at the AD converter
#define USER_M1_ADC_FULL_SCALE_VOLTAGE_V    (132.7979508f)

//! \brief Defines the analog voltage filter pole location, Hz
#define USER_M1_VOLTAGE_FILTER_POLE_Hz      (338.1100618f)      // 9.76k/47nF

//! \brief Defines the maximum current at the AD converter
//#define USER_M1_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A         (94.28571429f)     // gain=5
#define USER_M1_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A         (47.14285714f)     // gain=10

//! \brief ADC current offsets for A, B, and C phases
#define USER_M1_IA_OFFSET_AD    (2048.0f)
#define USER_M1_IB_OFFSET_AD    (2048.0f)
#define USER_M1_IC_OFFSET_AD    (2048.0f)

//! \brief ADC voltage offsets for A, B, and C phases
#define USER_M1_VA_OFFSET_SF    (0.500514159f)
#define USER_M1_VB_OFFSET_SF    (0.506255884f)
#define USER_M1_VC_OFFSET_SF    (0.503381569f)

//! \brief DC bus over voltage threshold
#define USER_M1_OVER_VOLTAGE_FAULT_V        (48.0f)

//! \brief DC bus over voltage threshold
#define USER_M1_OVER_VOLTAGE_NORM_V         (44.0f)

//! \brief DC bus under voltage threshold
#define USER_M1_UNDER_VOLTAGE_FAULT_V       (10.0f)

//! \brief DC bus under voltage threshold
#define USER_M1_UNDER_VOLTAGE_NORM_V        (12.0f)

//! \brief motor lost phase current threshold
#define USER_M1_LOST_PHASE_CURRENT_A        (0.2f)

//! \brief motor unbalance ratio percent threshold
#define USER_M1_UNBALANCE_RATIO             (0.2f)

//! \brief motor over load power threshold
#define USER_M1_OVER_LOAD_POWER_W           (50.0f)

//! \brief motor stall current threshold
#define USER_M1_STALL_CURRENT_A             (10.0f)

//! \brief motor fault check current threshold
#define USER_M1_FAULT_CHECK_CURRENT_A       (0.2f)

//! \brief motor failed maximum speed threshold
#define USER_M1_FAIL_SPEED_MAX_HZ           (500.0f)

//! \brief motor failed minimum speed threshold
#define USER_M1_FAIL_SPEED_MIN_HZ           (5.0f)

//! \brief Defines the number of failed torque
//!
#define USER_M1_TORQUE_FAILED_SET           (0.000001f)
// end of BSXL8353RS_REVA

Yanming、感谢您的帮助。

2个电路板通过长2路接头引脚连接。  J1-17和 J1-19的引脚未安装、因此未连接。  我将36V 应用于电路板、它在表达式窗口中正确显示和更新。  我还有一个从 J2-12到 J2-19的跳线。  我没有 DAC 模块、我关注了电机控制 SDK 通用项目和实验 页11中的所有内容。   

systemVars.boardKit = Board_BSXL8353RS_REVA

编译配置：

通用电机控制实验室 f280002x [有效- Flash_lib_DRV8353RS]

DMC_BUILDLEVEL = DMC_LEVEL_1

我猜是 user_mtr1.h 中的默认值 不正确。

Carl

如上所述、user_mtr1.h 中所有套件的默认值都是正确的、并且不使用这些值、因为在项目中默认情况下、"motorVars_M1.flagEnableOffsetCalc=true"、将通过调用 motor1_drive.c 文件中的 runMotor1OffsetCalculation ()函数来重新计算偏移值。

我已使用 AUNCHXL-F2800025C 和 DRV8353RS-EVM 重新验证了实验室。 如果您在示例实验中没有更改任何内容、则所有构建级别都应使用"Flash_lib_DRV8353RS"在 DRV8353RS-EVM 上正常运行。

您使用的是 DRV8353RS-EVM 还是 DRV8353RH-EVM 板？ 请按照用户指南检查 LAUNCHXL-F2800025C 和 DRV8353RS-EVM 上的设置。 您可以使用万用表或示波器来检查感应电流值是否正确、如果硬件套件连接正确、则该值应接近1.65V。

我使用的是 DRV8353RS-EVM。  我尝试测量 J1/J3引脚28、27和26上的电压。  我得到0伏。  我还移除 了从 J2-12到 J2-19的跳线、并得到相同的模过流故障。  我在代码中对此进行了查看、看起来所有 SPI 问题都可能会产生该故障。  它可以尝试另一个焊盘吗？  我没有安装 DAC 模块。  您能描述您测试过的配置吗？

这意味着 DRV8353S 未启用、因为连接不正确或器件未通过 SPI 正确配置。

如果 DRV8353S 被启用、用于电流感测的 ADC 引脚上的电压应该为1.65V。

DAC 模块仅用于调试、使用 DRV8353不会对电机控制产生任何影响。

请按照实验用户指南中的说明仔细检查连接和 SPI 通信。 如果您仍有疑问、请发布一些图片以显示您所做的连接。

我们在用户指南和示例代码中描述/完成的详细连接和配置。

我可以告诉大家、无需为 SPI 启用 DRV8353RS-EVM。  您能否在 《电机控制 SDK 通用项目和实验室用户指南》中发布特定部分？  每次尝试运行时、我都会遇到故障。  下面是我的设置图片。 我认为它与指南的第11页减去 DAC 板完全相同。

此外、这里是我的预定义符号。

$｛COM_TI_MOTOR_CONTING_C2000WARE_SDK_SOFTWARE_PACKAGE_symbols｝
内联
闪存
_F28002x
SOFT_LIB
BSXL8353RS_REVA
LPD_SION_J1_J4
motor1_fast
Motor1_ESMO_N
motor1_ENC_N
QEP_ENABLE_N
Motor1_HALL_N
HALL_ENABLE_N
HALL_CAL_N
motor1_OVM_N
motor1_FWC_N
motor1_MTPA_N
motor1_SSIPD_N
motor1_VOLRECT_N
DATALOGF2_EN
DAC128S_ENABLE_N
DAC128S_SPIB_N
CPUTIME_ENABLE
TEST_ENABLE
SFRA_ENABLE_N
STEP_RP_EN_N
CMD_POT_EN_N
CMD_CAP_EN_N
CMD_SWITCH_EN_N
CMD_CAN_EN_N

再次感谢您的帮助。

Carl

我将 S2设置为1：1。  解决了 SPI 问题。  我忽略了 S2、因为指南将其称为 UART。  因此、所有故障都会清除并运行。  但是、ISRCount 不会递增。  您希望我打开另一个问题、还是继续这个主题？

您在示例实验中进行了哪些更改？ 您可以尝试运行原始实验而不进行更改、只需将构建配置更改为"Flash_lib_DRV8353RS"、如实验用户指南中所示。 请停止运行代码并查看 PC 在何处。

我刚开始。  重新安装了 SDK 和 CSS。  我没有修改任何文件。  我只将构建配置设置为"Flash_lib_DRV8353RS"。  我得到了相同的结果。  它启动时没有故障、但 ISRCount 不会增加。