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[参考译文] 如何将正交编码器转换为模拟转速计

admin
Guru**** 1452620 points
Other Parts Discussed in Thread: MSP430FR2000, C2000WARE
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1030450/how-to-convert-quadrature-encoder-to-analog-tachometer

主题中讨论的其他器件：MSP430FR2000、 C2000WARE

如何将3个正交编码器转换为模拟转速计

最大编码器频率约为2.5MHz

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    TI__Guru**** 1452620 points
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    David、

    一般来说、位置控制通常不使用有刷电机和步进电机。 我没有找到将 正交编码器信号转换为模拟转速计电压的应用手册。

    您使用的正交编码器是什么？

    我看到一款产品可以将其转换为： US DigitalRegistered| Products | ETACH2|高速编码器至模拟转速计

    此致、
    王丽

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    TI__Guru**** 1452620 points
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    尊敬的王先生

    这是您的类型回复

    ETARCH2是停产产品

    我们使用的正交编码器是无索引的标准 TTL 电平 A/B 数字编码器  

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    TI__Guru**** 1452620 points
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    David、

    找到 编码器器件器件型号后、您可以从该器件的供应商处获得支持。

    此致、

    王丽

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    TI__Guru**** 1452620 points
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    王

    这是与编码器供应商无关的一般问题

    为什么编码器供应商会将编码器转换为转速计？

    我正在寻找使用 TI 组件将编码器转换为转速计的通用解决方案

    我可以想到的是很少、但我想从论坛中获得专业建议、哪些 TI 组件 更适合此类应用   

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    TI__Guru**** 1452620 points
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    大家好、David、

    我们现正进一步研究此事，并将於明日作出回应。

    此致、

    Don

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    TI__Guru**** 1452620 points
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    David、

    在电机驱动器器件选择指南(电机驱动器|概述|德州仪器 TI.com)中、我找不到 转速计的编码器。  

    但是、有一个应用手册讨论 正交编码器。  https://www.ti.com/lit/an/slaa795/slaa795.pdf 

    "MSP430FR2000微控制器(MCU)可以保存实现该状态机的程序、以接收器件的正交编码器输入并通过 UART 输出位置变化。 此外、内部实时时钟(RTC)可用于在每次位置变化时输出时间戳、从而提供旋转速度信息。 该项目已经过优化、可实现最小代码尺寸和稳健的人机界面设备(HID)输入处理。 首先、下载项目文件和演示此功能的代码示例。"

    您是否会查看该应用手册或向 MSP430论坛发布问题？

    此致、

    王丽

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    TI__Guru**** 1452620 points
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    尊敬的王先生

    您需要很多帮助

    MSP430的代码适用于200kHz 的编码器频率

    我正在寻找高达2.5MHz 的解决方案

  • 0
    TI__Guru**** 1452620 points
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    你(们)好、Don

    这是您的类型回复

    期待收到您的来信

    此致

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    TI__Guru**** 1452620 points
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    尊敬的 David：

    市场上的一些 Cortex M4/M7 MCU 具有称为正交解码器 QDEC 的外设、其中一些 MCU 可以将正交输入信号直接处理为速度值、稍后可由 MCU、DAC 甚至 PWM 上的任何通信接口提取。 其中一些 QDECs 可能能够在2.5MHz 及更高频率下工作。 我不知道 TI MCU 产品系列、可能值得在 TI 微控制器论坛上提出问题。

    此致、

    Grzegorz

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    TI__Guru**** 1452620 points
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    同意。 值得在 TI 微控制器论坛上提出问题。

    谢谢、

    王丽

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    TI__Guru**** 1452620 points
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    同时、我们意识到有些器件具有 QEP 专用输入、例如 C2000和 Piccolo 器件

    您能否告诉我哪一个是实现3通道转换器的最佳选择？

    对3个并行通道使用单个器件进行转换是否合理、或者对每个通道使用分离器件是否更好？

    提出 这类 问题的论坛是否正确？

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    TI__Guru**** 1452620 points
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    大家好、David、

    让我将您的帖子重新分配给 C2000团队以征求他们的意见。

    此致、

    Don

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    TI__Guru**** 1452620 points
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    尊敬的 David：

    是的、大多数 C2000器件系列都集成了 QEP 外设。  一些选项包括：

    您可以在其中一个特定于器件的 TRM (技术参考手册)中阅读有关 eQEP 外设及其功能的信息。 这些内容可在上面列出的产品文件夹中找到。  

    例如、F28004x 指的是：

    我们的 C2000Ware 软件开发套件(https://www.ti.com/tool/C2000WARE) 已开始使用 QEP 示例、其中包括位置/速度计算。

    • C：\ti\c2000\C2000Ware_ \driverlib\ \examples\eQEP

    此致

    Lori