[参考译文] DRV8316：操作问题与放大器；请查看引脚设置

您好、Cho、

几个问题：

1) 1)电机如何工作？ 它是否不旋转、振动等？

2) 2)客户使用什么算法来旋转电机？ 梯形？ 正弦？ FOCTM 您能否详细说明"电机引脚图"？ 是否为 INHx/INLx 提供了反相 PWM 值、或者 INLx 是否在提供 INHx PWM 时保持低电平？

3) 3) SPI 设置是否正常(写入/读取)？ 您可以共享寄存器设置吗？

我将查看原理图并保留 EOD 的反馈。 您可以尝试这些设置吗？

压摆= 200V/us (3b)、增益= 0.15V/A (0b)、MODE = 6x PWM (0b)、EN_ASR = 0b、EN_AAR = 0b

谢谢、
Aaron

您好、Aaron、

Q1) 电机未运行(电机驱动器 nFAULT = 0V)

Q2) 正弦、 电机引脚映射的附件、 当 PWM 输入 INHx 中时、INLx 为低电平(0V)。

删除文件

Q3) SPI 写入/读取正常。

IC_Status：1000 0000 0000 0000

STATUS__1：1000 0010 0000 0000

STATUS__2：1000 0100 0000 0000

CONTRAL__1：0110 0000 0000 0000 0000

CONTRAL__2：0000 1000 0001 1000

CONTRAL__3：0000 1010 0000 0000

CONTRAL__4：0000 1101 0011 1111

CONTRAL__5：0000 1110 0000 0000

CONTRAL_6：0001 0000 0010

CONTRAL__10：0001 1000 0000 0000

其他

连接到电机、

INHA：0%(PWM)、INLA：HIGH (5V)

INHB：25%(PWM)，INLB：LOW (0V)

INHC：0%(PWM)、INlc：HIGH (5V)

OUTA/OUTB/OUTB/OUTc 值会立即输出、nFAULT 为低电平。

蓝色(2)：nFAULT， 黄色(1)： OUTA (U)， 紫色(3)：OUTB(V)，绿色(4)：OUC(W)