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器件型号：MCF8316A 主题中讨论的其他器件： MSP430FR2311
大家好、
以下是客户提出的问题、可能需要您的帮助：
写入时可以接收 ACK 信号(代码中没有读取任何代码)。 读取时、它是 NACK、然后写入无法 ACK。 除非在重新启动后没有将读取代码添加到代码中、否则 ACK 将重新显示。 您可以帮助检查此案例吗？ 谢谢。
此致、
樱桃
大家好、
以下是客户提出的问题、可能需要您的帮助：
写入时可以接收 ACK 信号(代码中没有读取任何代码)。 读取时、它是 NACK、然后写入无法 ACK。 除非在重新启动后没有将读取代码添加到代码中、否则 ACK 将重新显示。 您可以帮助检查此案例吗？ 谢谢。
此致、
樱桃
尊敬的 Eric：
感谢您的支持。
写入和读取数据时、逻辑分析仪的波形如下所示：
(__LW_AT__写入）
(读数)
使用软件 IIC 时、写入应该成功、这是因为客户尝试通过命令(3.3V、4V、5V 全部正常)更改输出电压、但读取数据时出现问题。
客户还尝试通过写入默认寄存器数据来旋转电机、发现电机只需来回摆动一段时间、电流在大约150mA 时停止。 写入该命令是为了连接外部 PWM 信号、但无论是否是外部信号、行为都是相同的。
谢谢、此致、
樱桃
您好、Cherry、
您能不能帮助询问客户以下问题：
I2C 写入波形中没有100us 字节间延迟。 这可能不是导致读取问题的原因、但我仍然建议客户在每个字节之间添加这100us 的延迟。 
当器件被设定为缺省设置时、电机参数全部为0、并且当一个速度命令被提供时、器件将自动尝试运行 MPET 来测量参数。 当客户看到电机来回移动时、器件可能尝试运行 MPET 但失败。 为了绕过 MPET 并为电机提供一个很好的旋转机会，他们可以尝试通过参考 数据表的第7.3.12节手动对电机电阻、电感和 BEMF 常数进行编程。
此致、
Eric C.
