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器件型号：MCT8316Z 主题中讨论的其他器件： MCT8316A
尊敬的 TI 团队：
我一直在试验一个包含 MCT8316Z (SPI 版本)和一个作为控制 MCU 的 SimpleLink CC13的定制板。 我使用20kHz 的 PWM 频率发送到 MCT 芯片、系统的 VM 为26V。
我遇到了一个问题、如果我尝试以高于15%的占空比从空闲状态启动电机、则电机将锁定/不旋转。 在这里、就像我以15%的占空比启动电机一样、电机开始旋转、然后如果我提高占空比、电机就不会出现任何问题、也不会加速电机、不会出现任何问题(锁定或停止)。
我遇到的第二个问题是、在测试系统中实施 PID 控制器后、我遇到了电机加速到全速/占空比、然后突然停止。 我相信这可能是由 PID 或 FGOUT 反馈引起的、其中计算 FGOUT 事件之间的时间以获得霍尔效应传感器的可靠性。 我正在 为 MCT 使用 FGOUT_SEL = 01b 设置。
我将包括我为 CC13编写的软件片段、其中霍尔事件反馈和 Timersetup 已初始化。 也许您能够发现我没有的东西。 我将使用适用于 SimpleLink 器件的 CCS SDK 中的 TI 驱动程序对此进行实验。
就 PID Controleler 而言、当使用或多或少的 RPM 设置值对其进行测试并将其与设定点(例如 Setpoint 2000和 RPM 1000)进行比较时、 我收到了一个输出、可用于提高 PWM 占空比、如果 RPM 大于设定点、则反之亦然。
此致、
Patryk。
