[参考译文] MCT8316Z：霍尔频率和 PWM

尊敬的 Patryk：  

我们已指派了一名团队成员来处理此问题、并将在本周结束前向您提供一些反馈和/或协调后续步骤。

此致、  
Andrew  

谢谢 Andrew、

很高兴听到这个消息！ 我将等待他们的帮助。 再次感谢您、

此致、  

Patryk。

尊敬的 Patryk：

我认为您的电机开始以更高的占空比消耗更多的电流、并且器件会触发电流限制。 当您将占空比设置为15%并进一步升高时、您不会看到这种情况、因为电流缓慢上升。 电流限制阈值设置为什么？  

关于速度调节、我认为您的 PID 控制器非常激进、在出现错误时可实现100%的占空比。 我认为这个问题与上述要求100%占空比触发故障的问题有关。 您能否监控相电流并检查在要求100%占空比时电机消耗的电流是否接近 ILIMIT？

您能解释一下您正在处理的应用程序吗？  

此致、

Vishnu

你好，谢谢你的答复。

电流限制设置为8A、我们使用的电机是具有5个极对的极小 BLDC。 我在 ESC 上进行测试时、在全速和空载条件下使用的电流不超过0.8A、我们测试电机的转速等 这就是我有点困惑的原因。 至于 PID、在实施之前、我使用了一个简单的 PWM_setDuty、使用 TI 驱动程序将 PWM 设置为 MCT 芯片。 我首先从20kHz 时的10% PWM 开始进行测试、但正如我提到过的、当占空比为20%时、我无法启动电机。

然后、当 PID 被执行时、我仍然遇到了 FGout 引脚读取我所使用的代码的问题、 在同事的帮助下、我最终只计算了霍尔效应传感器在计时器回调时间(500ms)内触发的次数、并获得了类似的速度。 尽管这不是准确读取 RPM 的最佳方法。 对于我的 PID 系统、我将输出限制设置为-1到1 (只是因为我不知道如何将 PID 控制器的实际输出转换为合适的 PWM 百分比)。 如果为-1、则 PWM 缓慢斜降、如果为1、则缓慢斜升。 这对我来说现在是可行的、但肯定不是最快的方法。  

我现在使用的应用是小型手持电动工具。 此外、通过监控电流、使用当前软件方法消耗的最大电流为0.7A

此致、

Patryk。  

Patryk、

这看起来像是调优问题。 PWM_MODE 配置为什么？ ASR 和 AAR 是否已启用？ 您能否尝试更高的压摆率并检查 CSA 增益是否配置为1.2V/A？

您是否愿意使用无传感器6步梯形解决方案？ 我们拥有 MCT8316A、它提供多种配置和其他功能、例如快速减速、速度环路、电源环路等 如果您的电动工具不需要高启动扭矩、我建议您尝试 MCT8316A。  

此致、

Vishnu

您好，Vishnu，

很抱歉耽误您的时间。

我的 PWM_MODE 是具有数字霍尔的 Syncrhonus、ASR 和 AAR 均已启用。 我想知道1.2V/A 下的 CSA 增益会如何实现、您能再向我解释一下吗？

至于  您提到的 MCT8316A、感谢您提供这样的芯片所存在的信息。 我认为我们目前正在开发的应用不需要它、但在将来、我会更加考虑无加密芯片。  

此致、

Patryk。