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[参考译文] DRV10974:DRV10974可以#39;t 从开环切换到闭环

Guru**** 607815 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV10974
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1035442/drv10974-drv10974-can-t-switch-from-open-to-close-loop

器件型号:DRV10974

尊敬的专家

 我们的电机的额定电压为5V、最大电压为5.5V;额定转速为12000rpm、最大转速为135000rpm;额定电流为400mA、最大电流为550mA;相电阻为6.5±10%Ω;三相直流无刷电机。

DRV10974 SET:7.32KΩ,59KΩ,17.8KΩ Rcs=m Ω Radv=m Ω Rrmp=m Ω

以下是相电流:

您能否就如何进入开环给出一些建议?

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    您好 Gabriel、

    该电机有多少个极对? 您还可以共享电机反电动势常数吗?

    谢谢、

    Matt

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    尊敬的专家 Matt

    扭矩常数 Kt 为2.569mNmV/A;反电动势常数 BEMF 为0.272V/KRMP。极对为1。

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    您好 Gabriel、

    根据您共享的相电流图、电机看起来以大约40Hz 的电气速度旋转、相当于2400rpm。 我不太理解您关于如何进入开环的问题。 您是指闭环吗? 您是否看到电机持续以该速度旋转而不触发任何故障? 如果是、 则器件已处于闭环中。 如果您使用模拟模式作为速度输入、请确保在速度引脚上施加1.8V (模拟全速电压)以使电机以最大速度旋转。 如果使用 PWM 信号控制电机速度、请确保占空比为100%。  

    此致、

    Vishnu

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    尊敬的 Vishnu

    问题是、从开环加速到闭环运行的切换总是会触发芯片的锁定逻辑、然后是重启锁定等;电机运行状态是:对齐-开环加速-停止、循环一直、无法转换到闭环运行状态。

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    加布里埃尔

    由于"KT measure"故障或"BEMF 异常"故障、器件无法转换至闭环。 让我们详细了解这两个故障。  

    1. “KT Measure (KT 测量)”故障

    器件在从开环加速转换到闭环加速时测量电机的实际 Kt。 如果测得的 Kt 小于200mV、则器件会指示未正确达到 handoff Kt 电平并触发锁定。 在您的情况下、开环频率为40Hz、电机的 KT 约为16mV/Hz、因此在关闭期间生成的 BEMF 为40*16=645mV、远高于200mV、因此器 件可能不会触发此故障。  

    2. BEMF 异常 故障

    在闭环中、器件会不断地估算 Kt (让我们将其称为 KTC)、并检查估算 Kt 是否高于0.5*测量 Kt 和低于2*测量 Kt、如下图所示。 如果估算出的 Kt 不在该范围内、器件会触发 "BEMF 异常" 故障。 如果提前期调整不正确、则 KTC 可能不正确。 我强烈建议您查看 《调优指南 》、了解调优提前期的分步过程。  

    此外、我注意到电流限制选择为200mA。 在相电流图中、电流接近500mA。 您能否将电流限制增加到接近电机额定电流的较高值?  

    此致、

    Vishnu

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    尊敬的 Vishnu

    感谢您的回复! 我们更改 了相电流图通过设置54.9kΩ CS 电阻器,电流接近1000mA。  RMP 电阻为 17.8k Ω kΩ 。

    但是我们在所有的 ADV 电阻器下面进行了测试,电机仍然无法 在闭环中运行。  电机运行大约6.7秒、然后停止、5秒后重新启动、6.7秒后停止、然后重复。 我们测试了相位板条,峰值1.15A,我们认为这不是 OCP。

    请给我们更多的建议,非常感谢!

    BR

    Gabriel

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    加布里埃尔

    您能否尝试通过将 RMP 电阻器选择为7.32k 欧姆并重新调整 ADV 电阻器来降低加速率? 请按照 调优指南第3.3节中介绍的步骤 来调优 ADV 电阻器。

    此致、

    Vishnu

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    加布里埃尔

    您是否需要有关此主题的任何其他帮助?

    此致、

    Vishnu