尊敬的专家
我们的电机的额定电压为5V、最大电压为5.5V；额定转速为12000rpm、最大转速为135000rpm；额定电流为400mA、最大电流为550mA；相电阻为6.5±10%Ω；三相直流无刷电机。
DRV10974 SET：7.32KΩ，59KΩ，17.8KΩ Rcs=m Ω Radv=m Ω Rrmp=m Ω
以下是相电流：
您能否就如何进入开环给出一些建议？
加布里埃尔
由于"KT measure"故障或"BEMF 异常"故障、器件无法转换至闭环。 让我们详细了解这两个故障。
1. “KT Measure (KT 测量)”故障
器件在从开环加速转换到闭环加速时测量电机的实际 Kt。 如果测得的 Kt 小于200mV、则器件会指示未正确达到 handoff Kt 电平并触发锁定。 在您的情况下、开环频率为40Hz、电机的 KT 约为16mV/Hz、因此在关闭期间生成的 BEMF 为40*16=645mV、远高于200mV、因此器 件可能不会触发此故障。
2. BEMF 异常 故障
在闭环中、器件会不断地估算 Kt (让我们将其称为 KTC)、并检查估算 Kt 是否高于0.5*测量 Kt 和低于2*测量 Kt、如下图所示。 如果估算出的 Kt 不在该范围内、器件会触发 "BEMF 异常" 故障。 如果提前期调整不正确、则 KTC 可能不正确。 我强烈建议您查看 《调优指南 》、了解调优提前期的分步过程。
此外、我注意到电流限制选择为200mA。 在相电流图中、电流接近500mA。 您能否将电流限制增加到接近电机额定电流的较高值？
此致、
Vishnu
尊敬的 Vishnu
感谢您的回复！ 我们更改 了相电流图通过设置54.9kΩ CS 电阻器，电流接近1000mA。 RMP 电阻为 17.8k Ω kΩ 。
但是我们在所有的 ADV 电阻器下面进行了测试，电机仍然无法 在闭环中运行。 电机运行大约6.7秒、然后停止、5秒后重新启动、6.7秒后停止、然后重复。 我们测试了相位板条，峰值1.15A，我们认为这不是 OCP。
请给我们更多的建议，非常感谢！
BR
Gabriel
