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[参考译文] DRV8353M:DRV8353查询

Guru**** 1129500 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8353M, DRV8353, DRV8332, DRV8312, DRV8313
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1036858/drv8353m-drv8353-inquiry

器件型号:DRV8353M
主题中讨论的其他器件: DRV8353DRV8332DRV8312DRV8313

您好!

你好。 我有一位与 DRV8353M 合作的客户。 请查看下面他的查询以供您参考。 非常感谢。

drv8353等可通过1 x PWM、3 x PWM、6 x PWM 进行驱动。 我想、使用1个 PWM 进行驱动不能为位置控制提供精确控制。 (对于浮点角度值)例如、如果我们希望电机轴以360度的角度移动到19.498度的值、我认为至少需要3个 PWM。 我认为无法使用1个 PWM 来完成、此信息是否正确?

此致、

Ray Vincent

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    您好 Ray、

    1xPWM 只是对电机执行有传感器梯形控制(60度电角分辨率)。

    您需要一个编码器/解析器、其微控制器运行位置控制环路(伺服驱动系统)、同时还需要电机驱动器电路来实现位置控制。

    谢谢、

    Matt

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    您好、Matt、

    你好。 请参阅以下客户对您的回复的回复。 非常感谢。

    我们将使用微控制器进行驱动。 但据我所知、focs 不能通过微控制器使用1个 PWM 来完成、至少需要像 drv8332和 drv8312那样使用3个 PWM。 正确吗?

    简而言之、必须使用3 x PWM 或6 x PWM。

    但是、与 drv8313和 drv8332一样、我认为3 x PWM 足以用于补偿。

    此信息是否正确?

    此致、

    Ray Vincent

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    您好 Ray、

    1x PWM 不能用于 FOC 控制。 您必须使用3xPWM 或6x PWM。 3xPWM 使 FOC 比6xPWM 简单一些、因为您无需使用如此多的 PWM 信号即可运行 FOC。 但6xPWM 更灵活、允许 MCU 控制死区时间。

    谢谢、

    Matt