[参考译文] DRV8876：驱动器占空比

Anjanaa、您好！

我很高兴能够为您提供帮助、并感谢您提供的信息。 查看数据表、只要电压足够、电机就应该能够完全以低于50%的占空比运行而不会停止。 您是否想回答一些问题、以便我可以更彻底地调查您的请求？

• 您将什么开关频率用于 PWM 信号？
• 作为 VM、您使用什么电压为电机供电？
• 您是否能够分享您的电路原理图以评估任何意外交互？
• 当您低于50%时、是否有任何故障跳闸？ 可能是欠压保护？  
• 这是否仅通过 PWM 接口实现？ 您是否能够确认 PH/EN 接口的情况是这样的？
• 您能否在不同 PWM 电平下为电机提供 IN1、IN2、OUT1和 OUT2的示波器截图、尤其是在该区域中、当它降至50%以下且停止工作时？

如果您在收集这些数据点时有任何其他问题、请随时回写、我将乐意为您提供任何帮助。

最棒的

Pedro Arango Ramirez

Anjanaa、您好！  

感谢您的回答及时而彻底。 这些数据很有价值。 与 PWM 相比、PH/EN 模式支持更低的占空比、这一事实让我相信、维持流经电机的电流可能会出现问题、以至于电机无法继续旋转。

有关这一点的一些背景：相位使能模式仅支持慢速衰减、而 PWM 模式允许器件利用快速衰减。 因此、相位使能应维持较低的占空比、而不会由于提供的电流和电流衰减之间的不平衡而使电机停止旋转。  

为了确保低于50%的旋转不足确实是电流衰减问题、而不是驱动器或 IC 问题、我希望您使用电阻负载进行一些测试。 使用16欧姆电阻器代替电机。 然后探测振荡输入和连接电阻器的输出。 在所有占空比中、输入应遵循输出。 如果您能提供有关此内容的范围截图、则对评估非常有用。  

如果输出在所有占空比下都跟随输入、它将支持您使用的电机存在电流衰减问题、表明该问题过大的想法。 这意味着、为了驱动它、您需要更高的 VM 或知道在 PWM 接口模式下、您的工作范围将占空比为50%- 100%。 或者、如果电压需要19V、并且您需要完整的占空比范围、则应考虑使用不同的电机。  

请告诉我、如果有任何其他我可以帮助的内容或您可能遇到的任何问题、

最棒的

Pedro Arango Ramirez。